[发明专利]一种目标有效识别装置及方法

权利要求书

1.一种目标有效识别方法，该方法包括以下步骤：

S1：利用摄像头a(1)及摄像头b(2)分别获取目标物图片a及目标物图片b；

S2：对目标物图片a及目标物图片b进行预处理；

S3：利用目标识别装置(3)分别对目标物图片a及目标物图片b进行轮廓识别，并得出目标轮廓a及目标轮廓b；

S4：对目标轮廓a及目标轮廓b进行预处理；

S5：对目标轮廓a及目标轮廓b进行划分；

S6：对已划分目标轮廓a及目标轮廓b进行平滑处理；

S7：对目标轮廓a及目标轮廓b进行特征描述并获得描述符a及描述符b

S8：将描述符a及描述符b分别与模板库进行匹配，得到识别结果a及识别结果b；

S9：对识别结果a及识别结果b进行对比，最终得出对比识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种目标有效识别方法，其特征在于：所述S1中目标物图片a及目标物图片b按照30帧每秒的采样速度对摄像头a(1)及摄像头b(2)获取视频中的帧图像进行读取，并对各个单帧图片进行分析，挑选出清晰度最高的图片。

3.根据权利要求1所述的一种目标有效识别方法，其特征在于：所述S2中对目标物图片a及目标物图片b进行预处理为对目标物图片a及目标物图片b进行灰度化及灰度增强，采用二值化处理获得数字二值化图像并分割出目标。

4.根据权利要求1所述的一种目标有效识别方法，其特征在于：所述S4中对目标轮廓a及目标轮廓b进行预处理，为通过离散轮廓演化算法简化目标轮廓a及目标轮廓b，抑制噪声和量化误差对目标轮廓a及目标轮廓b的影响。

5.根据权利要求1所述的一种目标有效识别方法，其特征在于：所述S5中，对目标轮廓a及目标轮廓b进行划分，利用曲率将目标轮廓a及目标轮廓b分别划分为特征区域和非特征区域。

6.根据权利要求5所述的一种目标有效识别方法，其特征在于：所述S6中对已划分目标轮廓a及目标轮廓b的特征区域和非特征区域分别进行平滑处理，并在包含轮廓特征较多的特征区域，采用方差较小的高斯平滑滤波器进行处理，在轮廓特征较少的非特征区域，采用方差较大的高斯平滑滤波器进行处理。

7.根据权利要求5所述的一种目标有效识别方法，其特征在于：所述S7中对目标轮廓a及目标轮廓b采用SC特征描述符作为形状描述子进行描述，并获得描述符a及描述符b。

8.一种目标有效识别装置，包括固定底座(4)、安装柱(5)、旋转电机(6)、摄像头a(1)、摄像头b(2)及目标识别装置(3)，其特征在于：

所述固定底座(4)顶部固定设置有安装柱(5)，且所述安装柱(5)为圆柱形中空腔体结构；

所述安装柱(5)内部固定设置有旋转电机(6)，且所述旋转电机(6)输出端与旋转盘(7)传动连接；

所述旋转盘(7)位于所述安装柱(5)顶部，且所述旋转盘(7)可相对于所述安装柱(5)进行旋转；

所述旋转盘(7)两侧固定设置有安装座(8)，所述安装座(8)底部固定设置有摄像头a(1)及摄像头b(2)；

所述安装柱(5)顶部固定设置有防护罩(9)，且所述防护罩(9)上设置有可容纳安装座(8)进行旋转的连接孔(91)；

所述防护罩(9)内部固定设置有目标识别装置(3)，且所述摄像头a(1)及摄像头b(2)分别与所述目标识别装置(3)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种目标有效识别装置，其特征在于：所述安装柱(5)上固定设置有控制按钮(51)，且所述控制按钮(51)与所述旋转电机(6)电性连接。