[发明专利]一种目标有效识别装置及方法在审
申请号: | 202010541927.1 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111814580A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 吴俊;沈秋;周游 | 申请(专利权)人: | 南京澳讯人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/44;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 王欢 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 有效 识别 装置 方法 | ||
本发明公开了一种目标有效识别装置及方法,通过控制旋转电机正转及反转可以控制摄像头旋转,可以对摄像头的位置进行改变,使摄像头具有更广泛的监测范围,便于数据图像进行多角度获取,并且通过对目标轮廓采用离散轮廓演化算法,可以简化目标轮廓,抑制噪声和量化误差对目标轮廓的影响,且离散轮廓演化算法对噪声干扰具有很好的鲁棒性,能够获得稳定的轮廓演化结果。
技术领域
本发明属于智能识别技术领域,具体涉及一种目标有效识别装置及方法。
背景技术
目标识别是图像处理、模式识别和计算机视觉领域的研究热点之一,广泛应用于日常生活、工业应用和军事活动中的各个领域。
图像识别方法可根据图像的特征分为基于图像纹理、图像颜色、图像轮廓等识别方法。认知心理学专家认为,人类视觉对目标的轮廓特征比颜色和纹理等特征更敏感,识别的鲁棒性和稳定性更高,因此基于图像轮廓的目标识别是图像识别研究的热点。
在图像识别过程中需要对图像进行获取,现有的图像获取装置无法进行多角度范围调节,其对图像数据只能监视摄入到一部分,可视范围较窄盲区较大。
并且,对于目标轮廓,现有轮廓平滑方法很难在保留轮廓特征和抑制噪声之间取得平衡。
发明内容
本发明的目的在于提供一种目标有效识别装置及方法,以解决上述的技术问题。
为实现上述目的,本发明在其第一个方面中提供如下技术方案:一种目标有效识别方法,该方法包括以下步骤:
S1:利用摄像头a及摄像头b分别获取目标物图片a及目标物图片b;
S2:对目标物图片a及目标物图片b进行预处理;
S3:利用目标识别装置分别对目标物图片a及目标物图片b进行轮廓识别,并得出目标轮廓a及目标轮廓b;
S4:对目标轮廓a及目标轮廓b进行预处理;
S5:对目标轮廓a及目标轮廓b进行划分;
S6:对已划分目标轮廓a及目标轮廓b进行平滑处理;
S7:对目标轮廓a及目标轮廓b进行特征描述并获得描述符a及描述符b
S8:将描述符a及描述符b分别与模板库进行匹配,得到识别结果a及识别结果b;
S9:对识别结果a及识别结果b进行对比,最终得出对比识别结果。
优选的,所述S1中目标物图片a及目标物图片b按照30帧每秒的采样速度对摄像头a及摄像头b获取视频中的帧图像进行读取,并对各个单帧图片进行分析,挑选出清晰度最高的图片。
优选的,所述S2中对目标物图片a及目标物图片b进行预处理为对目标物图片a及目标物图片b进行灰度化及灰度增强,采用二值化处理获得数字二值化图像并分割出目标。
优选的,所述S4中对目标轮廓a及目标轮廓b进行预处理,为通过离散轮廓演化算法简化目标轮廓a及目标轮廓b,抑制噪声和量化误差对目标轮廓a及目标轮廓b的影响。
优选的,所述S5中,对目标轮廓a及目标轮廓b进行划分,利用曲率将目标轮廓a及目标轮廓b分别划分为特征区域和非特征区域。
优选的,所述S6中对已划分目标轮廓a及目标轮廓b的特征区域和非特征区域分别进行平滑处理,并在包含轮廓特征较多的特征区域,采用方差较小的高斯平滑滤波器进行处理,在轮廓特征较少的非特征区域,采用方差较大的高斯平滑滤波器进行处理。
优选的,所述S7中对目标轮廓a及目标轮廓b采用SC特征描述符作为形状描述子进行描述,并获得描述符a及描述符b。
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