[发明专利]钢线圈线头自动切除的实现方法有效
| 申请号： | 202010542156.8 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111687348B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴龙;夏泽斌;纪联南;任雯;高浩;刘建军;赖森财;马豪;张锐戈 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B21F11/00 | 分类号： | B21F11/00;B21F23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线圈 线头 自动 切除 实现 方法 | ||
本发明涉及钢线圈线头自动切除的实现方法，在车间内顶部布设平衡轨道，在平衡轨道下安装C型钩；车间地面上安装与平衡轨道相互垂直的底座滑轨，在底座滑轨上安装底座滑台，底座滑台上安装钢线圈扩撑机构，底座滑轨的两边分别安装第一六自由度机械臂、第二六自由度机械臂，第一六自由度机械臂上安装鹰嘴液压剪、第二六自由度机械臂上安装液压钳；钢线圈扩撑机构扩撑钢线圈的扩撑挤压钢线圈令其单层均匀分布在钢线圈扩撑机构的扩桶上；机械臂上机器视觉识别模块用于查找线圈头的位置，液压钳负责抓拉线圈，鹰嘴液压剪负责剪切线圈；三者相互配合实现查找线头与切割；从高温等恶劣操作环境中解放人力，保证人员安全；提高生产效率。
技术领域
本发明涉及钢材剪切设备技术领域，特别是钢线圈线头自动切除的实现方法。
背景技术
高线厂生产线材线径规格从Φ6到Φ20共9种规格，各自又基本分为7类不同材质，按照线材成品销售制订的生产计划每天组织生产同类规格线径的线圈。每组同规格线径的线圈大约2.5吨，由C型钩悬吊并沿轨道行进至指定工位后，由技术工人切除头部和尾部所在的规定线圈圈数，以保证主体线圈的质量。
每卷线圈重量约2.5吨，线圈外圆直径约1.1米，对于较小线径的整卷线圈宽度2.7米-3米，较宽线圈的整卷线圈宽度约2.3米-2.5米，因此按照线径不同，每卷线圈圈数、层数约为：
表1.1 不同线径线圈的圈数和层数
线径 Φ6 Φ6.5 Φ8 Φ10 Φ12 Φ14 Φ16 Φ18 Φ20 圈数 3298 2811 1858 1191 829 610 468 370 300 层数 5～8 5～7 4～6 3～6 3～5 2～4 1～4 1～3 1～3
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