[发明专利]健康监控方法及系统、智能机器人及可读存储介质

权利要求书

1.一种智能机器人的健康监控方法，其特征在于，包括：

获取所述智能机器人中的至少一个构件工作时产生的至少一类数据；

分析所述数据以进行异常诊断；

判断出现异常时，生成告警信息；

根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理。

2.根据权利要求1所述的健康监控方法，其特征在于，所述健康监控方法还包括：

获取配置文件，所述配置文件内设有配置参数；

所述判断出现异常时，生成告警信息，包括：

根据所述配置参数确定与所述异常对应的告警信息，所述配置参数包括是否诊断告警、告警唯一标识、告警名称、告警等级中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的健康监控方法，其特征在于，所述健康监控方法还包括：

根据所述配置参数确定与所述告警信息相关的异常对应的预定处理，所述配置参数还包括是否自恢复、开始自恢复时间、自恢复尝试次数、自恢复成功时间、是否在告警触发时提示、是否在自恢复成功时提示、是否忽略所述告警信息、是否影响所述智能机器人启动任务、是否在告警触发时暂停所述智能机器人的当前任务中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的健康监控方法，其特征在于，所述健康监控方法在所述根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理的步骤前，还包括：

将所述告警信息添加到所述智能机器人的存储器中，以更新所述存储器中的第一实时告警列表；

所述根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理，包括：

从所述第一实时告警列表中获取待处理的告警信息；

根据所述待处理的告警信息对与所述待处理的告警信息相关的异常进行所述预定处理。

5.根据权利要求4所述的健康监控方法，其特征在于，所述健康监控方法在所述根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理的步骤后，还包括：

将已经执行了所述预定处理的所述告警信息从所述第一实时告警列表中删除；

将已经执行了所述预定处理的所述告警信息添加到所述存储器的第一历史告警列表中。

6.根据权利要求5所述的健康监控方法，其特征在于，所述健康监控方法还包括：

以第一预定频率更新第二实时告警列表，以对所述第一实时告警列表进行备份；

以第二预定频率更新第二历史告警列表，以对所述第一历史告警列表进行备份。

7.根据权利要求1所述的健康监控方法，其特征在于，所述智能机器人与云端和/或终端通信，所述健康监控方法还包括：

将所述告警信息推送至所述云端和/或所述终端。

8.一种智能机器人的健康监控系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述智能机器人中的至少一个构件工作时产生的至少一类数据；

分析模块，用于分析所述数据以进行异常诊断；

生成模块，用于判断出现异常时，生成告警信息；

处理模块，用于根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器；及

一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7任意一项所述的健康监控方法。

10.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7任意一项所述的健康监控方法。