[发明专利]健康监控方法及系统、智能机器人及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种健康监控方法、健康监控系统、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质。健康监控方法包括：获取智能机器人中的至少一个构件工作时产生的至少一类数据；分析数据以进行异常诊断；判断出现异常时，生成告警信息；根据告警信息对与告警信息相关的异常进行预定处理。本申请实施方式的健康监控方法、健康监控系统、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质，通过对智能机器人中的构件工作时产生的数据进行实时分析，以在智能机器人出现异常时可以及时告警，并能够及时地对异常进行相关处理，从而可以减少人为干预，提升智能机器人的智能化程度，同时还可以保证智能机器人工作的稳定性。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种健康监控方法、健康监控系统、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

智能机器人已经广泛应用到人们生活的各个领域。智能机器人能够安全、稳定、智能、高效地为工作是开发者和使用者的共同追求。在这种需求下，实时掌握智能机器人的整体系统健康信息对于智能机器人能否稳定工作而言至关重要。

发明内容

有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请实施方式提供了一种健康监控方法、健康监控系统、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的智能机器人的健康监控方法包括：获取所述智能机器人中的至少一个构件工作时产生的至少一类数据；分析所述数据以进行异常诊断；判断出现异常时，生成告警信息；根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理。

本申请实施方式的健康监控方法通过对智能机器人中的构件工作时产生的数据进行实时分析，以在智能机器人出现异常时可以及时告警，并能够及时地对异常进行相关处理，从而可以减少人为干预，提升智能机器人的智能化程度，同时还可以保证智能机器人工作的稳定性。

在某些实施方式中，健康监控方法还包括：获取配置文件，所述配置文件内设有配置参数。所述判断出现异常时，生成告警信息，包括：根据所述配置参数确定与所述异常对应的告警信息，所述配置参数包括是否诊断告警、告警唯一标识、告警名称、告警等级中的一种或多种。

根据配置参数来确定与异常对应的告警信息，从而可以确定告警的类型和等级，便于后续对告警进行相应的处理。

在某些实施方式中，所述健康监控方法还包括：根据所述配置参数确定与所述告警信息相关的异常对应的预定处理。所述配置参数还包括是否自恢复、开始自恢复时间、自恢复尝试次数、自恢复成功时间、是否在告警触发时提示、是否在自恢复成功时提示、是否忽略所述告警信息、是否影响所述智能机器人启动任务、是否在告警触发时暂停所述智能机器人的当前任务中的一种或多种。

根据配置参数来确定与告警信息相关的异常对应的预定处理，从而可以针对不同的异常执行不同的处理，提升智能机器人的智能化程度和工作的稳定性。

在某些实施方式中，所述健康监控方法在所述根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理的步骤前，还包括：将所述告警信息添加到所述智能机器人的存储器中，以更新所述存储器中的第一实时告警列表。所述根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理，包括：从所述第一实时告警列表中获取待处理的告警信息；根据所述待处理的告警信息对与所述待处理的告警信息相关的异常进行所述预定处理。

在生成告警信息后对第一实时告警列表进行更新，以便于智能机器人在出现异常时能够及时地确定需要执行处理的异常，从而能够及时地对异常进行恢复。

在某些实施方式中，所述健康监控方法在所述根据所述告警信息对与所述告警信息相关的异常进行预定处理的步骤后，还包括：将已经执行了所述预定处理的所述告警信息从所述第一实时告警列表中删除；将已经执行了所述预定处理的所述告警信息添加到所述存储器的第一历史告警列表中。