[发明专利]用于混合动力车辆的控制装置在审
申请号: | 202010542326.2 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN112373476A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 田端淳;奥田弘一;松原亨;日浅康博;土田康隆 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/20 | 分类号: | B60W30/20;B60W20/00;B60W10/08;B60W10/06;B60K6/445 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏云龙 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
一种用于混合动力车辆的控制装置。使发动机的发动机转速降低时的MG1转矩在涡轮增压器的涡轮增压压力较高时比在涡轮增压压力较低时更大。以这种方式,即便发动机的泵的损失由于在使涡轮增压中的发动机停止的过渡期间残留的涡轮增压压力而不同,也可以适当地减小发动机转速。由此,当使发动机停止时,可以适当地抑制在车辆中产生的振动。
技术领域
本发明涉及一种用于包括具有涡轮增压器的发动机和旋转机的混合动力车辆的控制装置。
背景技术
公知一种用于包括发动机和能够调节发动机的发动机转速的旋转机的混合动力车辆的控制装置。例如,在日本未审查专利申请公开第10-306739号(JP 10-306739 A)中公开了上述车辆。在JP 10-306739A中,公开了当输出用于停止发动机运转的信号时,停止向发动机的燃料喷射并且控制旋转机的输出转矩使得发动机的发动机转速比自然变化更快地减小,从而快速通过容易发生动力传递系统的共振现象的转速区域。
发明内容
然而,当发动机具有涡轮增压器时,在涡轮增压中的发动机停止的过渡期间,涡轮增压压力残留。在这种情况下,由于发动机的泵的损失由于残留的涡轮增压压力而不同,因此在旋转机的输出转矩被均匀地控制的情况下,不能适当地减小发动机的发动机转速。因此,有可能无法适当地抑制由于通过容易发生共振现象的转速区域而在车辆中产生的振动。
鉴于上述情况而作出了本发明,并且本发明的目的是提供一种用于混合动力车辆的控制装置,其能够适当地抑制在发动机即将停止时在车辆中产生的振动。
本发明的一方案涉及一种用于混合动力车辆的控制装置,所述车辆包括(a)带有涡轮增压器的发动机和能够调节所述发动机的发动机转速的旋转机,(b)所述控制装置包括发动机停止控制器,所述发动机停止控制器配置成当使所述发动机停止时停止向所述发动机的燃料供应并且控制所述旋转机的输出转矩以向所述发动机施加用于减小所述发动机的所述发动机转速的转矩,并且(c)所述发动机停止控制器配置成使在所述发动机的所述发动机转速降低时的所述旋转机的所述输出转矩,在所述涡轮增压器的所述涡轮增压压力较高时比在涡轮增压压力较低时更大。
在根据本发明的该方案的控制装置中,所述发动机停止控制器可配置成使在所述发动机的所述发动机转速降低时的所述旋转机的所述输出转矩随着所述涡轮增压压力增加而越大。
在根据本发明的该方案的控制装置中,所述发动机停止控制器可配置成,在所述发动机的所述发动机转速降低时,基于反馈控制的反馈控制量以及在所述涡轮增压压力较高时比在所述涡轮增压压力较低时更大的所述旋转机的所述输出转矩的前馈控制量来控制所述旋转机的所述输出转矩,所述反馈控制控制所述旋转机的所述输出转矩使得所述发动机的所述发动机转速变成朝向零逐渐减小的目标发动机转速。
在根据本发明的该方案的控制装置中,所述发动机停止控制器可配置成基于当前控制时的停止过渡时间的值与所述停止过渡时间的目标值之间的偏差,通过学习控制来修正所述反馈控制中的反馈增益,以使下一次控制时的所述停止过渡时间的值接近所述目标值,其中所述停止过渡时间为从用于使所述发动机停止的控制的开始时间点至所述发动机停止时的时间点的时间。
在根据本发明的该方案的控制装置中,所述发动机停止控制器可配置成基于当前控制时的停止过渡时间的值与所述停止过渡时间的目标值之间的偏差,通过学习控制来修正所述前馈控制量,以使下一次控制时的所述停止过渡时间的值接近所述目标值,其中所述停止过渡时间为从用于使所述发动机停止的控制的开始时间点至所述发动机停止时的时间点的时间。
在根据本发明的该方案的控制装置中,所述发动机停止控制器可配置成基于由传感器获得的检测值与从用于使所述发动机停止的控制的开始时间点起经过的时间,估计当使所述发动机停止时的所述涡轮增压压力,所述传感器检测在用于使所述发动机停止的所述控制的所述开始时间点获得的所述涡轮增压压力。
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