[发明专利]一种装载机自动变速箱挡位控制方法及系统

权利要求书

1.一种装载机自动变速箱挡位控制方法，其特征在于，包括：

当装载机处于爬坡工况，且换挡模式开关选择为自动换挡模式时，获取变速箱挡位变化信息；

响应于满足升挡策略表中预设条件N_Kup，变速箱发生升挡操作，变速箱由当前挡位K升挡为K+1挡，记录升挡前K挡与升挡后K+1挡的挡位信息，并发出指令控制降挡策略表内将K+1挡至K挡原有降挡的预设条件N_K+1Down增加或减少Δm，Δm为降挡预设条件的调整值；调整至N_K+1Down+Δm或N_{K+1 Down}-Δm，使K+1挡至K挡更难降挡；

或，响应于满足降挡策略表中预设条件N_KDown，变速箱发生降挡操作，变速箱由当前挡位K降挡为K-1挡，记录降挡前K挡与降挡后K-1挡的挡位信息，并发出指令控制升挡策略表内将K-1挡至K挡原有升挡的预设条件N_K-1Up增加或减少Δn，Δn为升挡预设条件的调整值；调整至N_K-1Up+Δn或N _K-1Up-Δn，使K-1挡至K挡更难升挡。

2.根据权利要求1所述的装载机自动变速箱挡位控制方法，其特征在于，若K至K+1升挡后再次发生升挡，则重新记录升挡前后挡位信息为K+1挡及K+2挡；取消K+1至K挡的Δm调整，恢复至降挡基准预设条件N_K+1Down，同时在降挡策略表内将K+2至K+1挡原有降挡预设条件N_K+2Down增加或减少Δm，调整至N_K+2Down+Δm或N_{K+2 Down} -Δm。

3.根据权利要求1所述的装载机自动变速箱挡位控制方法，其特征在于，若K至K-1降挡后再次发生降挡，则重新记录降挡前后挡位信息为K-1挡及K-2挡；取消K-1至K挡的Δn调整，恢复至升挡基准预设条件N_K-1Up，同时在升挡策略表内将K-2至K-1挡原有升挡预设条件N_K-2Up增加或减少Δn，调整至N_K-2Up+Δn或N _K-2Up-Δn。

4.根据权利要求1所述的装载机自动变速箱挡位控制方法，其特征在于，

升挡或降挡预设条件为变速箱转速、车速、变速箱扭矩、发动机转速、发动机扭矩、液力变矩器转速、液力变矩器扭矩、液力变矩器变速比、液力变矩器变矩比、加速踏板位置参数之一或其中几个组合的变化达到对应预设值。

5.根据权利要求1所述的装载机自动变速箱挡位控制方法，其特征在于，降挡策略表中包括有3个降挡预设条件：4挡降3挡预设条件N_4Down、3挡降2挡预设条件N_3Down、2挡降1挡预设条件N_2Down。

6.根据权利要求1所述的装载机自动变速箱挡位控制方法，其特征在于，升挡策略表中包括有3个升挡预设条件：1挡升2挡预设条件N_1Up、2挡升3挡预设条件N_2Up、3挡升4挡预设条件N_3Up。

7.一种装载机自动变速箱挡位控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作，以执行如权利要求1-5任一项所述的装载机自动变速箱挡位控制方法。

8.根据权利要求7所述的装载机自动变速箱挡位控制系统，其特征在于，所述存储器还存储有换挡策略表，包括降挡策略表和升挡策略表。