[发明专利]一种装载机自动变速箱挡位控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种装载机自动变速箱挡位控制方法及系统，当装载机在变速箱自动换挡模式下爬坡且发生降挡时，在降挡前后两个挡位间的升挡预设条件上增加或减少Δn，使降挡后更难升挡；同时当变速箱自动升挡后，在升挡前后两个挡位间的降挡预设条件增加或减少Δm，使升挡后更难降挡。根据记录换挡前后的挡位信息，并对换挡策略进行调整，使得装载机爬坡时挡位更为稳定，解决了反复升降挡问题。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，涉及一种装载机自动变速箱挡位控制方法及系统。

背景技术

装载机是一种应用非常广泛的工程机械，主要从事物料铲掘及装载运输作业。当装载机高挡高速爬坡时，由于整机重量大导致爬坡阻力迅速增加，高挡位不足以提供较大的牵引力来满足爬坡需求，因此车速下降较快，变速箱执行自动降挡操作，通过降低挡位来增加牵引力。由于低挡位的牵引力较大，能完全克服爬坡阻力，使得降挡后车速逐渐增加，并达到升挡条件，变速箱执行升挡操作。升挡后又面临牵引力不足而降挡的情况，因此在爬坡时，变速箱会反复执行升降挡操作。为了解决这一问题，变速箱换挡策略通常会设置增加升挡点与降挡点之间的车速差，以防止反复升降挡。而过大的升降挡车速差又会造成降挡车速过低，升挡车速过高，降低了整机驾驶舒适性。因此如何根据装载机爬坡时的工况需求，设计合适的挡位控制策略是装载机智能控制面临的难题。

现有技术方案分为两类。一类是通过对整机运行状态或坡道等级进行判断，从而确定整机的运行工况，根据工况对应不同的换挡策略。第二类现有技术为是根据当前挡位及行驶阻力(或发动机扭矩)，对整机换挡点进行修正。

现有技术存在以下缺陷：以上技术虽然解决了根据坡道，阻力及挡位设计合适的换挡策略及换挡点修正，但是没有解决上坡过程中升挡后再降挡，及降挡后再升挡两种换挡需求下的挡位策略设计问题。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种装载机自动变速箱挡位控制方法及系统，解决了装载机爬坡工况时反复升降挡的问题，减少了离合器磨损，提高了整机驾驶舒适性。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种装载机自动变速箱挡位控制方法，包括：

当装载机处于爬坡工况，且换挡模式开关选择为自动换挡模式时，获取变速箱挡位变化信息；

响应于满足升挡策略表中预设条件N_Kup，变速箱发生升挡操作，变速箱由当前挡位K升挡为K+1挡，记录升挡前K挡与升挡后K+1挡的挡位信息，并发出指令控制降挡策略表内将K+1挡至K挡原有降挡的预设条件N_K+1Down增加或减少Δm，调整至N_K+1Down+Δm或N_{K+1 Down}-Δm，使K+1挡至K挡更难降挡；

或，响应于满足降挡策略表中预设条件N_KDown，变速箱发生降挡操作，变速箱由当前挡位K降挡为K-1挡，记录降挡前K挡与降挡后K-1挡的挡位信息，并发出指令控制升挡策略表内将K-1挡至K挡原有升挡的预设条件N_K-1Up增加或减少Δn，调整至N_K-1Up+Δn或N_K-1Up-Δn，使K-1挡至K挡更难升挡。

在一些实施例中，所述的装载机自动变速箱挡位控制方法，若K至K+1升挡后再次发生升挡，则重新记录升挡前后挡位信息为K+1挡及K+2挡；取消K+1至K挡的Δm调整，恢复至降挡基准预设条件N_K+1Down，同时在降挡策略表内将K+2至K+1挡原有降挡预设条件N_K+2Down增加或减少Δm，调整至N_K+2Down+Δm或N_K+2Down-Δm。