[发明专利]基于用户出行成本与出行效率的智能远程自主泊车方法

说明书

本发明涉及一种基于用于出行成本与出行效率的智能远程自主泊车方法，包括以下步骤：(1)、确定出行下车点：通过用户的出行时间需求，确定出行下车点；(2)、确定可用停车场：根据车辆的行驶时间以及根据停车场的车辆到达率、离开率计算可用的停车位，得出到达时刻的可用停车场；(3)、确定各出行方案的费用：以车辆的油耗费用作为各出行方案的费用；(4)、确定最终出行方案：以费用最小的出行方案作为最终出行方案，依据最终出行方案实现车辆的智能远程自主泊车。其考虑用户整体出行需求，基于用户出行成本与出行效率对出行中上下车点、停车场进行决策，使得出行成本最优，缓解了城市交通拥堵，减少空气污染，提高用户出行效率。

技术领域

本发明属于自主泊车领域，具体涉及一种基于用户出行成本与出行效率的智能远程自主泊车方法。

背景技术

随着国家经济建设的快速发展，机动车保有量不断增加，而基础停车设施建设缓慢，无法满足大多数用户的停车需求，“停车难”已经成为困扰城市交通健康发展的主要问题之一。根据IBM的研究指出，每位司机在寻找适合的停车场时大约需要花费二十分钟，而且对于大部分新手司机来说，将车停到狭窄的空间内同样困难。停车问题已经严重影响了人们的生产、生活，造成大规模社会效益损失。因此，找到一种合理的自主泊车方法，对于缓解交通拥堵、减少空气污染，提高用户出行效率至关重要。

目前随着无人驾驶以及车路协同等技术的发展，许多L2级别的车辆已拥有自主泊车功能，一些互联网企业也在布局自主泊车领域。但各汽车厂商以及互联网公司目前只聚焦于短距离的自主泊车，需要用户将车开到指定位置。这种短距离的自主泊车方案并没有考虑用户的出行成本与出行效率，对于停车场的决策也是固定的，没有对用户整体出行进行规划。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的智能自主泊车方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，针对车辆油耗、行驶时间等，提供一种基于用户出行成本与出行效率的智能远程自主泊车方法，在该方法中，考虑用户的整体出行需求，通过基于用户的出行成本与出行效率对出行中的上下车点、停车场进行决策，来到达用户出行的成本最优，缓解了城市交通拥堵，减少空气污染，提高了用户的出行效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于用于出行成本与出行效率的智能远程自主泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、确定出行下车点

根据用户当前的出行时刻以及出行位置到办公场所的距离，判断用户到达办公场所的时刻是否早于上班时刻，其中，用户到达办公场所的时间包括车辆从出行位置行驶到下车点的时间以及用户从下车点步行到办公场所的时间，通过用户的出行时间需求，确定出行下车点；

(2)、确定可用停车场

根据车辆的行驶时间以及根据停车场的车辆到达率、离开率计算可用的停车位，得出到达时刻的可用停车场；

(3)、确定各出行方案的费用

基于各出行方案的可用下车点、可用停车场以及用户的出行时间，计算车辆的油耗费用，以车辆的油耗费用作为各出行方案的费用；

(4)、确定最终出行方案

以费用最小的出行方案作为最终出行方案，依据最终出行方案实现车辆的智能远程自主泊车。

优选地，其中，所述步骤(1)具体为：

定义车辆的行驶速度为s_v，乘客的步行速度为s_h，D_v，d表示车辆的出发位置到下车点的距离，D_d，w表示下车点到办公场所的距离，乘客上车时时刻为T₁，办公时刻为T₃，