[发明专利]生成物理环境中的人的姿势信息

权利要求书

1.一种方法，包括：

在包括环境传感器、非暂态存储器以及与所述环境传感器和所述非暂态存储器耦接的一个或多个处理器的设备处：

经由所述环境传感器获得对应于物理环境的空间数据，其中所述物理环境包括人和固定空间点；

识别所述空间数据的对应于所述人的身体部分的一部分；

基于所述空间数据的所述部分来确定所述身体部分相对于所述固定空间点的位置；以及

基于所述身体部分相对于所述固定空间点的所述位置来生成所述人的姿势信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述空间数据包括一组图像，并且识别所述身体部分包括将所述组图像提供到识别所述身体部分的机器学习系统。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过提供包括身体部分的标记图像的训练数据来训练所述机器学习系统。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述空间数据执行语义分割以检测所述固定空间点。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获得所述物理环境的模型，其中所述模型标识所述固定空间点并且指示所述固定空间点在所述物理环境内的定位。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于在所述身体部分与所述固定空间点之间的距离的变化来检测到所述人正在相对于所述固定空间点移动。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述姿势信息来操纵所述人的计算机生成的现实(CGR)表示。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

传输所述人的所述姿势信息。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述空间数据来确定所述身体部分相对于所述固定空间点的所述位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述身体部分的所述位置指示所述身体部分在所述物理环境内的定位。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述身体部分的所述位置指示所述身体部分在所述物理环境内的取向。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述固定空间点表示所述物理环境的物理边界。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述固定空间点表示位于所述物理环境内的物理物品。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境传感器包括图像传感器，并且所述空间数据包括一组一个或多个图像。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境传感器包括惯性测量单元(IMU)，并且所述空间数据包括IMU数据。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境传感器包括深度传感器，并且所述空间数据包括深度数据。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境传感器包括一组分布式传感器，并且所述空间数据包括来自所述组分布式传感器的数据。

18.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备包括头戴式设备(HMD)。