[发明专利]生成物理环境中的人的姿势信息

说明书

本公开涉及生成物理环境中的人的姿势信息。本文所公开的各种实施方式包括用于生成物理环境中的人的身体姿势信息的设备、系统和方法。在各种实施方式中，一种设备包括环境传感器、非暂态存储器以及与该环境传感器和该非暂态存储器耦接的一个或多个处理器。在一些实施方式中，一种方法包括经由该环境传感器获得对应于物理环境的空间数据。该物理环境包括人和固定空间点。该方法包括识别该空间数据的对应于该人的身体部分的一部分。在一些实施方式中，该方法包括基于该空间数据的该部分来确定该身体部分相对于该固定空间点的位置。在一些实施方式中，该方法包括基于身体部分相对于该固定空间点的该位置来生成该人的姿势信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月27日提交的美国临时专利申请号62/867,568的权益，该申请据此全文以引用方式并入。

技术领域

本公开整体涉及生成物理环境中的人的姿势信息。

背景技术

一些设备能够呈现计算机生成的现实(CGR)体验。例如，一些头戴式设备(HMD)向HMD的用户呈现沉浸式CGR体验。一些CGR体验要求知道用户的身体姿势。例如，一些CGR体验呈现用户的化身，该化身模仿用户的行为。如果用户使他/她的身体的一部分移动，则化身使对应部分移动。在此类CGR体验中，呈现准确化身要求知道用户的身体姿势。在一些CGR体验中，CGR体验基于用户的身体姿势来进行更改。例如，随着用户移动，所呈现的CGR环境的视角也会改变。在此类CGR体验中，提供现实CGR体验要求知道用户的身体姿势。

附图说明

因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。

图1A至图1B是根据一些实施方式的示例性操作环境的图示。

图2是根据一些实施方式的示例性系统的框图。

图3是根据一些实施方式的示例性神经网络的框图。

图4A至图4C是根据一些实施方式的生成姿势信息的方法的流程图表示。

图5是根据一些实施方式的生成姿势信息的设备的框图。

根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制。因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸。另外，一些附图可能未描绘给定的系统、方法或设备的所有部件。最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部。

发明内容

本文所公开的各种实施方式包括用于生成物理环境中的人的身体姿势信息的设备、系统和方法。在各种实施方式中，设备包括环境传感器、非暂态存储器以及与环境传感器和非暂态存储器耦接的一个或多个处理器。在一些实施方式中，方法包括经由环境传感器获得对应于物理环境的空间数据。在一些实施方式中，物理环境包括人和固定空间点。在一些实施方式中，该方法包括识别空间数据的对应于人的身体部分的一部分。在一些实施方式中，该方法包括基于空间数据的部分来确定身体部分相对于固定空间点的位置。在一些实施方式中，该方法包括基于身体部分相对于固定空间点的位置来生成人的姿势信息。

根据一些具体实施，设备包括一个或多个处理器、非暂态存储器以及一个或多个程序。在一些具体实施中，一个或多个程序存储在非暂态存储器中并由一个或多个处理器执行。在一些具体实施中，一个或多个程序包括用于执行或促使执行本文描述的任何方法的指令。根据一些具体实施，一种非暂态计算机可读存储介质中存储有指令，该指令当由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行或导致执行本文所述方法中的任一种。根据一些具体实施，一种设备包括一个或多个处理器、非暂态存储器，以及用于执行或导致执行本文所述方法中的任一种的装置。

具体实施方式