[发明专利]混合动力变速箱的换挡控制方法、装置、车辆和电子设备

说明书

本发明公开了一种混合动力变速箱的换挡控制方法、装置、车辆和电子设备。该混合动力变速箱的换挡控制方法包括以下步骤：在车辆满足升档条件时，控制升档档位离合器进行滑摩，提升滑摩扭矩，并控制动力源提升扭矩以维持当前档位离合器的转速；在所述升档档位离合器的滑摩扭矩达到第一扭矩阈值时，控制所述动力源降低扭矩，以使当前档位离合器脱开；在所述动力源的转速降低至第一转速时，控制所述升档档位离合器接合。由此，可以保证升档时动力不中断，升档前后整车的速度和加速度稳定，整车平顺性增加，升档冲击度减小。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及混合动力变速箱控制领域，尤其涉及一种混合动力变速箱的换挡控制方法、装置、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前国内外混合动力构型主要分为基于传统变速箱混合动力总成和新型混合动力变速总成。基于传统变速箱混合动力总成的构型，主要是在传统变速箱的基础上进行改造，变速箱的结构和策略变化不大，因此这类构型存在因设计和开发所带来的重量、布置和额外成本问题。新型混合动力变速总成的构型，通常采用整体的、基于系统的设计方式，大大减小了多余的零部件，使得混合动力传动系统更加紧凑和高效，且具有成本效益。因此，新型混合动力变速总成的构型得到了广泛的应用。

目前常用的一类新型混合动力变速箱为双电机串并联混合动力变速箱，这类新型混合动力变速箱可以避免使用高压油路、同步器以及换挡拨叉，使得结构更加紧凑，且控制逻辑简单，同时规避了发动机和电机各一档的弊端。但是，由于该类变速箱的一档离合器无法滑摩，因此在升档过程中，整车驱动力容易出现不足甚至中断的现象，导致升档过程中整车加速度和车速波动较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力变速箱的换挡控制方法，能够保证升档过程中，整车驱动力不中断，且升档前后整车的速度和加速度稳定，提高了行驶过程中整车的平顺性。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力变速箱的换挡控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力变速箱的换挡控制方法，包括以下步骤：在车辆满足升档条件时，控制升档档位离合器进行滑摩，提升滑摩扭矩，并控制动力源提升扭矩以维持当前档位离合器的转速；在所述升档档位离合器的滑摩扭矩达到第一扭矩阈值时，控制所述动力源降低扭矩，以使当前档位离合器脱开；在所述动力源的转速降低至第一转速时，控制所述升档档位离合器接合。

根据本发明实施例的混合动力变速箱的换挡控制方法，能够保证升档过程中，整车驱动力不中断，且升档前后整车的速度和加速度稳定，提高了行驶过程中整车的平顺性。

另外，根据本发明上述实施例提出的混合动力变速箱的换挡控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述控制所述升档档位离合器结合后，还包括：控制所述动力源提升扭矩，直至到达预设的驱动需求。

在本发明的一个实施例中，所述升档档位离合器为第二档位的离合器；所述当前档位离合器为第一档位的离合器。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在车辆满足降档条件时，控制当前档位离合器进行滑摩，降低滑摩扭矩，以提升所述动力源的转速；在所述当前档位离合器的滑摩扭矩达到第二扭矩阈值时，固定当前档位离合器的滑摩扭矩，并控制所述动力源降低扭矩，以使降档档位离合器接合；控制所述动力源提升扭矩，直至到达预设的驱动需求。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述动力源提升扭矩，直至到达预设的驱动需求之后，还包括：控制当前档位离合器降低滑摩扭矩，直至当前档位离合器脱开。