[发明专利]一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统及方法

权利要求书

1.一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量方法，其特征在于，利用RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，包括测量装置(2)，测量装置(2)设置在待测工件(1)的圆周等分孔中，包括位移传感器(22)和Z型结构的测量旋台(27)，测量装置(2)的底面与圆周等分孔的底面B贴合，测量旋台(27)的尾部顶面与圆周等分孔的卡圈槽顶面A贴合，测量旋台(27)的端部与位移传感器(22)的接触面为坡面结构，能够旋转压缩位移传感器(22)，位移传感器(22)经数据采集系统(3)与计算机模块(4)连接；

测量装置(2)包括测量座(21)，测量旋台(27)设置在测量座(21)的内孔中，通过旋杆(29)及连接螺杆(211)连接，旋杆(29)与连接螺杆(211)之间设置有弹簧(210)；测量旋台(27)与测量座(21)之间设置有间隙；测量座(21)的上方设置有手柄球(26)，手柄球(26)通过手柄杆(25)与测量座(21)连接；测量座(21)上设置有能够限定测量旋台(27)旋转角度的限位销(28)；位移传感器(22)通过固定铜套(24)设置在测量座(21)的内孔中，包括以下步骤：

S1、安装位移传感器，使位移传感器的触头与测量旋台的端部底面贴合连接，并通过数据采集系统与计算机模块连接；

S2、使用一个标准件进行标定；

S3、将测量装置放入待测工件的圆周等分孔中，使测量装置的测量座底部与待测工件的圆周等分孔底面B贴合，此时位移传感器的触头为自由状态；然后按压测量旋台，直至测量旋台与测量座贴合，在此状态下旋转测量旋台，使测量旋台的尾部滑入待测工件的卡圈槽中，使测量旋台的尾部顶面与卡圈槽顶面A贴合；此时位移传感器的触头为压缩状态，读取位移传感器示数Out_待测工件；取出测量装置；

S4、采用比较式测量法，计算待测工件卡圈槽顶面至圆周等分孔底面的距离H，完成测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，数据采集系统采用数字滤波算法对数据进行采样，具体为：

首先输入数据DATA[i]；然后根据经验设置两次采样信号所允许的最大偏差值A，连续两次采样值之差小于A时视为有效值，当连续两次采样值之差大于等于A时，将数据DATA[i]丢弃并使用上个数据DATA[i-1]代替此次数据DATA[i]；根据经验设置队列长度N，将连续取得的N个数据视为一个队列，随后每采集到一个新数据就放在队列末位，并去掉队列首位数据；接着将DATA[N]丢掉，对队列中的N个数据进行算术平均运算，得到其均值；最后输出均值作为采样的有效值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，待测工件卡圈槽顶面至圆周等分孔底面距离H计算如下：

H＝h₀+Out_标准件-Out_待测工件

其中，h₀为已知的标准件卡圈槽顶面至圆周等分孔底面距离，Out_标准件为标准件标定时位移传感器的示数，Out_待测工件为待测工件测量时位移传感器的示数。