[发明专利]一种整车控制系统及汽车

说明书

本发明公开了一种整车控制系统及汽车，包括：设置于方向盘上的制动装置；与制动装置连接的控制器，控制器的输出端与制动执行机构连接；其中，控制器接收制动装置的制动力信号，并控制制动执行机构执行制动操作。本发明实施例的整车控制系统及汽车，在方向盘上设置制动装置，驾驶员可通过手部操作即可实现汽车的制动，这样，当需要同时操作方向盘和刹车时，驾驶员只需要简单的手动操作即可，降低了驾驶员的驾驶难度，提高了行车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种整车控制系统及汽车。

背景技术

在驾驶汽车过程中，通常需要驾驶员同时操作转向和刹车，而汽车转向需要驾驶员双手操作，汽车制动踏板和油门踏板需要驾驶员脚部操作，同时操作转向和刹车，要求驾驶员有较高的手脚协调能力，对驾驶员的操控要求较高，若驾驶员操作不熟练很可能造成车辆事故，危及行人或驾驶员的人身财产安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种整车控制系统及汽车，以解决现有技术中行车安全性低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种整车控制系统，包括：

设置于方向盘上的制动装置；

与制动装置连接的控制器，控制器的输出端与制动执行机构连接；

其中，控制器接收制动装置的制动力信号，并控制制动执行机构执行制动操作。

可选地，该整车控制系统还包括：

设置于方向盘上的油门装置，油门装置与控制器的输入端连接；以及

与控制器的输出端连接油门执行机构；

其中，控制器接收油门装置的油门开度信号，并控制油门执行机构执行油门操作。

可选地，油门装置包括：用于采集并输出油门开度信号的油门开度传感器。

可选地，油门开度传感器为按钮式、摇杆式、手柄式或拨片式。

可选地，制动装置包括：用于采集并输出制动力信号的制动力传感器。

可选地，制动力传感器为按钮式、摇杆式、手柄式或拨片式。

可选地，该整车控制系统还包括：

设置于方向盘上的转角传感器，转角传感器与控制器的输入端连接；以及，

与控制器输出端连接的转向执行机构；

其中，控制器接收转角传感器的转角信号，并控制转向执行机构执行转向操作。

可选地，在开启小转弯半径模式的情况下，若控制器接收到转角传感器的转角信号，则控制转向执行机构执行转向操作，并将转弯内侧的车轮抱死。

可选地，控制器为电子控制单元ECU或整车控制器。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括：上述的整车控制系统。

这样，本发明实施例的整车控制系统及汽车，在方向盘上设置制动装置，驾驶员可通过手部操作即可实现汽车的制动，这样，当需要同时操作方向盘和刹车时，驾驶员只需要简单的手动操作即可，降低了驾驶员的驾驶难度，提高了行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例的整车控制系统的结构示意图。

具体实施方式