[发明专利]吸嘴保存状态检测装置

权利要求书

1.一种吸嘴保存状态检测装置，其中，具备：

光传感器，设置于装配吸嘴的头，通过朝向保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的规定的位置照射光，检测所述规定的位置的高度；以及

保存状态检测部，基于所述光传感器检测到的所述高度，检测保存在所述吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。

2.根据权利要求1所述的吸嘴保存状态检测装置，其中，

所述保存状态是保存在所述吸嘴更换装置中的吸嘴的倾斜角度。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴保存状态检测装置，其中，

所述吸嘴更换装置具有使所保存的吸嘴仅能够向与所述吸嘴的移动方向正交的规定的面内方向倾斜的结构，

所述规定的位置是相对于所述吸嘴更换装置保存所述吸嘴的保存部的中心轴向与所述规定的面内方向正交的面内方向错开的位置。