[发明专利]吸嘴保存状态检测装置

说明书

本发明提供一种吸嘴保存状态检测装置，对保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态进行检测。吸嘴保存状态检测装置(1)具备：光传感器(2)，设置于装配吸嘴(5)的头(4)，通过朝向保存在吸嘴更换装置(6)中的吸嘴(5)的规定的位置照射光，检测该规定的位置的高度；以及保存状态检测部(31)，基于光传感器(2)检测到的高度，检测保存在吸嘴更换装置(6)中的吸嘴(5)的保存状态。

技术领域

本发明涉及吸嘴保存状态检测装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种检测在吸嘴更换装置中是否保存有吸嘴的技术。

专利文献1：日本特开2010-073766号公报

在专利文献1的技术中，无法检测到保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。

本发明的方式的目的在于检测保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。

发明内容

根据本发明的方式，提供一种吸嘴保存状态检测装置，光传感器，设置于装配吸嘴的头，通过朝向保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的规定的位置照射光，检测所述规定的位置的高度；以及保存状态检测部，基于所述光传感器检测到的所述高度，检测保存在所述吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。

根据本发明的方式，能够检测保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态。

附图说明

图1是示意性地示出实施方式所涉及的吸嘴保存状态检测装置的一个例子的图。

图2是示出实施方式所涉及的吸嘴更换装置的一个例子的立体图。

图3是示出实施方式所涉及的吸嘴更换装置的一个例子的分解立体图。

图4是示出保存在实施方式所涉及的吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态的一个例子的立体图。

图5是示出保存在实施方式所涉及的吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态的一个例子的剖视图。

图6是示出实施方式所涉及的吸嘴保存状态检测方法的流程图。

图7是示意性地示出实施方式所涉及的吸嘴保存状态检测方法的一个例子的图。

附图标记说明：

1：吸嘴保存状态检测装置、2：光传感器、3：控制装置、3A：处理装置、3B：存储装置、3C：输入输出接口、4：头、5：吸嘴、5A：吸嘴、5B：吸嘴、6：吸嘴更换装置、21：照射光、22：反射光、31：保存状态检测部、41：头主体、42：把持部、43：嵌入孔、51：基端部、51A：基端部、51B：基端部、52：躯干部、53：前端部、54：台阶部、54A：台阶部、54B：台阶部、55：突状部、55A：突状部、55B：突状部、56：中心轴、56A：中心轴、56B：中心轴、57：吸引管、61：小开口、62：基座、63：大开口、64：滑动基座、65：长孔、66：滑动板、68：驱动部、69：保存部、H：高度、HL：下限高度、HU：上限高度。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，本发明不限定于此。以下说明的实施方式的构成要素能够适当组合。

另外，也有不使用部分构成要素的情况。

在以下的说明中，设定XYZ直角坐标系，结合该XYZ直角坐标系对各部的位置关系进行说明。将与规定面的X轴平行的方向作为X轴方向，将在规定面中与X轴正交的Y轴平行的方向作为Y轴方向，将与在规定面正交的Z轴平行的方向作为Z轴方向。另外，在以下的说明中，将规定面适当称为XY平面。在本实施方式中，XY平面与水平面平行。

[实施方式]

吸嘴保存状态检测装置