[发明专利]一种智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线

权利要求书

1.一种智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线，其特征在于，所述智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线包括：

耐火砖生产模块，用于实现耐火砖砖坯的全自动化生产；

搅拌模块，用于实现原料充分的搅拌。

2.如权利要求1所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线，其特征在于，所述耐火砖生产模块设置有：

承重装置；

所述承重装置上方固定有螺旋送料装置，所述螺旋送料装置上方固定有搅拌装置；所述称重装置左侧设置有压机，所述压机左侧设置有传送装置，所述传送装置靠近压机一端固定有翻转检视机械手，传送装置另一端固定有码垛机械手。

3.如权利要求2所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线，其特征在于，所述搅拌装置下方开设有开口，所述开口处滑动安装有底板，所述搅拌装置下部固定有活塞式气缸，所述活塞式气缸与底板固定连接。

4.如权利要求2所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线，其特征在于，所述传送装置中部设置有传送带，所述传送带位于所述压机下侧。

5.如权利要求1所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线，其特征在于，所述搅拌模块设置有：

底座；

所述底座上部卡接有壳体，所述壳体上部开设有进料口，左右两侧卡接有搅拌器，所述搅拌器位于壳体内部，所述搅拌器一端连接有电机；所述壳体底部开设有开口，所述开口处滑动设置有底板，所述底板一端连接有活塞式气缸。

6.如权利要求5所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线，其特征在于，所述底座上一体化设置有安装板，所述活塞式气缸一端固定于安装板上，另一端与底板固定连接。

7.如权利要求5所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线，其特征在于，所述搅拌器设置有转轴，所述转轴上固定有搅拌叶组，所述搅拌叶组共设置有四组，每组共设置有五个搅拌叶。

8.一种如权利要求1～7任意一项所述智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线的控制方法，其特征在于，所述智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线的控制方法包括：

通过搅拌装置将原料充分混合，随后由活塞式气缸控制搅拌装置底板打开使搅拌好的原料落入送料装置，再经螺旋让混合好的原料均匀且快速地运送到落料口处，并落入称重装置；称重装置由称重板称重后反馈给螺旋送料装置暂时停止送料，通过活塞式气缸将原料推送到压机的模具仓上端，此时称重板抽回，当原料落入模具仓后，称重装置回到原来位置螺旋送料装置再次工作，如此往复循环；原料经压机冲压形成长方体砖坯，然后将砖坯推送到传送带上，当传送到翻转检视机械手处时，由手爪处的摄像头将图像传输给电脑，完成砖坯完整性检验；最后，由码垛机械手完成码垛；

将原料从上方开口处倒入搅拌机构中，由电机驱动，使得五叶涡轮式搅拌器旋转，将原料进行充分的搅拌，搅拌到达一定时间后停止搅拌，由活塞式气缸将底板推开，让搅拌好的原料落入下一个工位。

9.如权利要求8所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线的控制方法，其特征在于，所述智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线的控制方法的搅拌功率按公式计算：

Re＝n×d³×ρ/μ；

式中：n表示转数，单位min；

d表示叶轮直径，单位m；

ρ表示密度，单位kg/m³；

μ表示粘度，单位kg/m³s。

10.如权利要求8所述的智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线的控制方法，其特征在于，所述智能化耐火砖砖坯生产线的搅拌送料机构及生产线的搅拌力按公式计算为：

F_N＝Re×S

式中：Re表示搅拌功率；

S表示搅拌时间，单位min；

把Re＝0.163，S＝60带入公式2中计算得F_N＝Re×S＝14.79N；

搅拌器壳体直径500mm×长度1500mm，桨叶直径175mm，宽度60mm，壁厚为3.25cm。