[发明专利]一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置

权利要求书

1.一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：包括机体、上料机构和下料机构，所述机体设置有转盘，所述转盘设置有多个用于装载轴承座的载具，所述上料机构用于把待加工的轴承座输送至转盘一侧，所述下料机构用于把加工后的轴承座进行下料；

沿着所述转盘的转动方向，所述机体还设置有用于把待加工的轴承座自所述上料机构移送至载具的上料机械手、用于对载具内的轴承座进行钻孔的钻孔机构、用于检测所述钻孔机构是否断钻头的第一检测机构、用于对钻孔后的轴承座进行攻牙的攻牙机构、用于检测所述攻牙机构是否断丝攻的第二检测机构以及用于把攻牙后的轴承座自载具移送至所述下料机构的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述上料机构包括上料道、均设置于所述上料道的传输驱动机构以及限位机构，所述上料道用于承载轴承座，所述传输驱动机构用于驱动轴承座往所述转盘的方向移动，所述限位机构用于对上料道上的轴承座进行限位。

3.根据权利要求2所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述限位机构包括两块限位板，两块限位板并排设置于所述传输驱动机构的两侧，两块限位板分别连接有调节机构，调节机构包括均设置于所述上料道的螺杆螺母组件以及若干个导向组件，螺杆螺母组件连接于限位板并用于驱动限位板平移，导向组件连接于限位板并用于使限位板沿直线移动；

所述限位机构还包括用于对所述传输驱动机构上的轴承座进行检测的检测装置。

4.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料架、设置于所述上料架的上料平移机构、设置于所述上料平移机构的上料升降机构以及设置于所述上料升降机构的上料气动手指，所述上料气动手指的各手指端分别设置有上料夹持件，上料夹持件用于伸入轴承座的内孔，所述上料气动手指用于驱动上料夹持件往彼此远离的方向移动以使得上料夹持件与轴承座的内孔壁抵触。

5.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述转盘设置有多个用于把轴承座定位至载具的定位机构，定位机构与载具一一对应设置；定位机构包括定位油缸、延伸件和定位件，定位油缸安装于所述转盘，延伸件的一端安装于定位油缸，定位件可拆卸设置于延伸件的另一端，定位件位于载具的正上方。

6.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述钻孔机构包括钻孔平移机构、钻孔电机、钻头以及钻孔喷液机构，所述钻孔平移机构和所述喷液机构均设置于所述机体，所述钻孔平移机构用于驱动所述钻孔电机靠近或者远离轴承座，所述钻孔电机与所述钻头传动连接，所述钻孔喷液机构的输出端与所述钻头均指向转盘。

7.根据权利要求6所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述钻孔机构还包括钻孔导向座，所述钻孔导向座设于钻孔平移机构靠近钻头的一端，所述钻孔导向座设置有钻孔导向孔，所述钻孔导向孔内可拆卸设置有钻孔导向套，所述钻头经所述钻孔导向套后对载具上的轴承座钻孔；

所述钻孔喷液机构包括喷头和万向软轴，所述喷头安装于所述万向软轴，所述万向软轴用于外接冷却液传输机构。

8.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述第一检测机构包括检测座、检测壳、探头以及检测气缸，所述检测座设置于所述机体，所述检测壳和所述检测气缸均安装于所述检测座，所述探头安装于所述检测气缸的活塞杆并位于所述检测壳内，所述探头用于检测轴承座内是否有所述钻头断裂残留。

9.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述攻牙机构包括攻牙平移机构，攻牙电机、丝攻以及攻牙喷液机构，所述攻牙平移机构和所述攻牙喷液机构均设置于所述机体，所述攻牙平移机构用于驱动所述攻牙电机靠近或者远离轴承座，所述攻牙电机与所述丝攻传动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动的轴承座钻孔攻牙装置，其特征在于：所述下料机械手包括下料架、设置于所述下料架的下料平移机构、设置于所述下料平移机构的下料升降机构以及设置于所述下料升降机构的下料气动手指，所述下料气动手指的各手指端分别设置有下料夹持件，下料夹持件用于伸入轴承座的内孔，所述下料气动手指用于驱动下料夹持件往彼此远离的方向移动以使得下料夹持件与轴承座的内孔壁抵触。