[发明专利]一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置

说明书

本发明涉及轴承座生产加工技术领域，尤其是指一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，包括机体、上料机构和下料机构，机体设置有转盘，转盘设置有多个载具；沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机械手、钻孔机构、第一检测机构、攻牙机构、第二检测机构以及下料机械手。本发明通过在钻孔机构与攻牙机构之间、在攻牙机构与下料机构之间分别设置有第一检测机构和第二检测机构，从而实现了在钻孔后以及在攻牙后分别检测轴承座的注油孔内是否有断裂的钻头或者丝攻存留，保证了能够第一时间发现注油孔内断裂的钻头或者丝攻而及时停机并进行故障报警。

技术领域

本发明涉及轴承座生产加工技术领域，尤其是指一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置。

背景技术

轴承座的用于安装油杯的注油孔，一般是需要先后经过钻孔和攻牙两个工序加工而制成的。而目前对于轴承座的钻孔工序和攻牙工序，一般是分开来进行的，而这两个工序无法实现自动化连续进行的原因，是因为钻头或丝攻在使用过程中，有时会发生断裂而导致钻头或者丝攻卡在轴承座的注油孔内，从而导致下一工序无法可靠进行，而现有技术中还没有一种技术能够解决这个问题。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，能够在钻孔后以及在攻牙后对轴承座的注油孔进行检测，从而实现了自动化把钻孔攻牙两个工序连续运行。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种全自动的轴承座钻孔攻牙装置，包括机体、上料机构和下料机构，所述机体设置有转盘，所述转盘设置有多个用于装载轴承座的载具，所述上料机构用于把待加工的轴承座输送至转盘一侧，所述下料机构用于把加工后的轴承座进行下料；

沿着所述转盘的转动方向，所述机体还设置有用于把待加工的轴承座自所述上料机构移送至载具的上料机械手、用于对载具内的轴承座进行钻孔的钻孔机构、用于检测所述钻孔机构是否断钻头的第一检测机构、用于对钻孔后的轴承座进行攻牙的攻牙机构、用于检测所述攻牙机构是否断丝攻的第二检测机构以及用于把攻牙后的轴承座自载具移送至所述下料机构的下料机械手。

进一步的，所述上料机构包括上料道、均设置于所述上料道的传输驱动机构以及限位机构，所述上料道用于承载轴承座，所述传输驱动机构用于驱动轴承座往所述转盘的方向移动，所述限位机构用于对上料道上的轴承座进行限位。

更进一步的，所述限位机构包括两块限位板，两块限位板并排设置于所述传输驱动机构的两侧，两块限位板分别连接有调节机构，调节机构包括均设置于所述上料道的螺杆螺母组件以及若干个导向组件，螺杆螺母组件连接于限位板并用于驱动限位板平移，导向组件连接于限位板并用于使限位板沿直线移动；

所述限位机构还包括用于对所述传输驱动机构上的轴承座进行检测的检测装置。

进一步的，所述上料机械手包括上料架、设置于所述上料架的上料平移机构、设置于所述上料平移机构的上料升降机构以及设置于所述上料升降机构的上料气动手指，所述上料气动手指的各手指端分别设置有上料夹持件，上料夹持件用于伸入轴承座的内孔，所述上料气动手指用于驱动上料夹持件往彼此远离的方向移动以使得上料夹持件与轴承座的内孔壁抵触。

进一步的，所述转盘设置有多个用于把轴承座定位至载具的定位机构，定位机构与载具一一对应设置；定位机构包括定位油缸、延伸件和定位件，定位油缸安装于所述转盘，延伸件的一端安装于定位油缸，定位件可拆卸设置于延伸件的另一端，定位件位于载具的正上方。

进一步的，所述钻孔机构包括钻孔平移机构、钻孔电机、钻头以及钻孔喷液机构，所述钻孔平移机构和所述喷液机构均设置于所述机体，所述钻孔平移机构用于驱动所述钻孔电机靠近或者远离轴承座，所述钻孔电机与所述钻头传动连接，所述钻孔喷液机构的输出端与所述钻头均指向转盘。