[发明专利]悬臂式起重机

权利要求书

1.一种悬臂式起重机，其特征在于，包括：

抓取模块(1)，用于抓取货物；

起升模块(2)，用于使被抓取货物在垂直方向上移动；

行进模块(3)，用于携带竖直叠放的多个货物在水平方向上自由移动；

传动模块(4)，用于使被抓取货物进入或移出行进模块(3)；

所述行进模块(3)、传动模块(4)、起升模块(2)和抓取模块(1)依次相连。

2.根据权利要求1所述的悬臂式起重机，其特征在于，所述抓取模块(1)设置在起升模块(2)的底端，包括：舵机(11)、曲柄滑块单元和两个夹板(12)；

两个夹板(12)相对设置，聚拢时抓取货物，分开时松开货物；

所述舵机(11)控制曲柄滑块单元运动；

所述曲柄滑块单元在运动的过程中带动两个夹板(12)聚拢或分开。

3.根据权利要求2所述的悬臂式起重机，其特征在于，所述曲柄滑块单元，包括：固定板(13)、原动杆(14)、两根连杆(15)和两个滑块(16)；

所述固定板(13)固定安装在起升模块(2)的底端；

所述固定板(13)的底部设置有滑道，两个滑块(16)可沿滑到水平滑动；

两个滑块(16)分别对应连接两个夹板(12)；两个滑块(16)滑至最靠近时，两个夹板(12)聚拢；两个滑块(16)滑动远离时，两个夹板(12)分开。

4.根据权利要求2所述的悬臂式起重机，其特征在于，所述原动杆(14)的中点通过销轴连接在固定板(13)的一面；舵机(11)安装在固定板(13)另一面；

所述舵机(11)的输出端通过销轴与原动杆(14)的中点相连，通过转动销轴控制原动杆(14)饶中点顺时针或逆时针往复旋转。

5.根据权利要求2所述的悬臂式起重机，其特征在于，所述起升模块(2)，顶端连接传动模块(4)，包括：提升杆(21)、移动板(22)、蜗轮蜗杆减速电机(23)和卷筒(24)；

所述移动板(22)可移动式安装在传动模块(4)上；所述轮蜗杆减速电机(23)和卷筒(24)都安装在移动板(22)上；

所述提升杆(21)的顶端穿过移动板(22)伸出，底端与抓取模块(1)固定相连；

所述卷筒(24)上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在提升杆(21)的底端上；

所述蜗轮蜗杆减速电机(23)带动卷筒(24)往复旋转：

当卷筒(24)收起钢丝绳时，提升杆(21)上升，带动抓取模块(1)向上运动；

当卷筒(24)放开钢丝绳时，提升杆(21)下降，带动抓取模块(1)向下运动。

6.根据权利要求5所述的悬臂式起重机，其特征在于，所述移动板(22)上设置有滑轮(25)，使移动板(22)在传动模块(4)上滑动；

当移动板(22)移动至传动模块(4)的一端时，抓取模块(1)位于行进模块(3)的内部；

当移动板(22)移动至传动模块(4)的另一端时，抓取模块(1)位于行进模块(3)的外部。

7.根据权利要求5所述的悬臂式起重机，其特征在于，所述起升模块(2)，还包括：小滑轮、直线轴承(26)和辅助杆(27)；

所述小滑轮安装在移动板(22)的边缘，供钢丝绳穿过；

所述直线轴承(26)安装在移动板(22)上，供提升杆(21)穿过；

所述辅助杆(27)有两根，分别设置在提升杆(21)的两侧，与提升杆(21)同步运动；

每根辅助杆(27)的一端穿过顶端穿过移动板(22)伸出，底端与抓取模块(1)固定相连。