[发明专利]悬臂式起重机

说明书

本发明涉及港口运输技术领域，尤其涉及悬臂式起重机，包括：抓取模块，用于抓取货物；起升模块，用于使被抓取货物在垂直方向上移动；行进模块，用于携带竖直叠放的多个货物在水平方向上自由移动；传动模块，用于使被抓取货物进入或移出行进模块；所述行进模块、传动模块、起升模块和抓取模块依次相连。本发明但能够精准运输货物，而且一次性能够运送多件货物，提高运输效率。

技术领域

本发明涉及港口运输技术领域，尤其涉及悬臂式起重机。

背景技术

在许多大型的港口，每日港口出入货量较大，欲在有限的空间进行大量货物的存储，使得货物的多层堆叠不可避免。另外，港口环境复杂，运输过程中，不免会有各种障碍。

当前，传统的门架式起重机体积较大，由于港口场地的限制，门架式起重机的运动灵活性受到了很大的限制，并且其质量较大、维护成本高，过量布置将会造成经济上不必要的损失。而普通的小体积运输装置往往在运输过程中，一次只能运输少量货物，而且也难以达到精准的上货和卸货。

由此，如何能在精准运输的条件下，提高运输效率，成为现阶段研究起重机的热点。

发明内容

本发明提供的悬臂式起重机，其不但能够精准运输货物，而且一次性能够运送多件货物，提高运输效率。

本发明提供的悬臂式起重机，包括：

抓取模块，用于抓取货物；

起升模块，用于使被抓取货物在垂直方向上移动；

行进模块，用于携带竖直叠放的多个货物在水平方向上自由移动；

传动模块，用于使被抓取货物进入或移出行进模块；

所述行进模块、传动模块、起升模块和抓取模块依次相连。

进一步地，所述抓取模块设置在起升模块的底端，包括：舵机、曲柄滑块单元和两个夹板；

两个夹板相对设置，聚拢时抓取货物，分开时松开货物；

所述舵机控制曲柄滑块单元运动；

所述曲柄滑块单元在运动的过程中带动两个夹板聚拢或分开。

更进一步地，所述曲柄滑块单元，包括：固定板、原动杆、两根连杆和两个滑块(16)；

所述固定板固定安装在起升模块的底端；

所述固定板的底部设置有滑道，两个滑块可沿滑到水平滑动；

两个滑块分别对应连接两个夹板；两个滑块滑至最靠近时，两个夹板聚拢；两个滑块滑动远离时，两个夹板分开。

再进一步地，所述原动杆的中点通过销轴连接在固定板的一面；舵机安装在固定板另一面；

所述舵机的输出端通过销轴与原动杆的中点相连，通过转动销轴控制原动杆饶中点顺时针或逆时针往复旋转。

在上述技术方案中，所述起升模块，顶端连接传动模块，包括：提升杆、移动板、蜗轮蜗杆减速电机和卷筒；

所述移动板可移动式安装在传动模块上；所述轮蜗杆减速电机和卷筒都安装在移动板上；

所述提升杆的顶端穿过移动板伸出，底端与抓取模块固定相连；

所述卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在提升杆的底端上；

所述蜗轮蜗杆减速电机带动卷筒往复旋转：

当卷筒收起钢丝绳时，提升杆上升，带动抓取模块向上运动；

当卷筒放开钢丝绳时，提升杆下降，带动抓取模块向下运动。