[发明专利]基于激光测距的水田用平整机

权利要求书

1.一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆(1)、安装块(5)、安装杆(2)、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构(3)和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构(4)，其特征在于：所述连接杆(1)的表面通过安装块(5)与安装杆(2)的表面固定连接，所述延伸平整机构(3)设置在安装杆(2)上，所述浮顿清理机构(4)设置在延伸平整机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述延伸平整机包括液压撑杆(31)、两个边支撑杆(32)、中心连接杆(33)和两个延伸杆(34)，所述液压撑杆(31)的一端与安装杆(2)的表面铰接，所述液压撑杆(31)的另一端与中心连接杆(33)的表面铰接，两个所述边支撑杆(32)的一端与安装杆(2)的表面通过螺栓固定连接，两个所述边支撑杆(32)远离安装杆(2)的一端与中心连接杆(33)的表面铰接，两个所述边支撑杆(32)的表面均固定安装有激光测距仪(35)。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述延伸杆(34)的表面与中心连接杆(33)的表面滑动连接，所述中心连接杆(33)的表面固定连接有限位夹板(36)，所述延伸杆(34)的表面与限位夹板(36)的表面固定连接，所述中心连接杆(33)的表面固定连接有凹槽限位夹块(37)，所述延伸杆(34)的表面与凹槽限位夹块(37)的内壁滑动连接，所述延伸杆(34)的表面固定连接有连接头(38)，所述中心连接杆(33)的表面铰接有液压推杆(39)，所述液压推杆(39)的一端与连接头(38)的表面铰接，两个所述延伸杆(34)分别位于中心连接杆(33)的两侧。

4.根据权利要求3所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述中心支撑杆和边支撑杆(32)的表面均固定连接有若干个平整板(310)，所述中心支撑杆和边支撑杆(32)的表面均固定连接有若干个破土锥块(311)，若干个所述平整板(310)和若干个破土锥块(311)交错分布，相邻两个破土锥块(311)和平整板(310)之间设置有漏槽(312)。

5.根据权利要求4所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述浮顿清理机构(4)包括若干个与平整板(310)一一对应的泄压孔(41)、若干个与漏槽(312)一一对应的强力弹簧圈(42)和浮顿橡胶浮垫(43)，每一个平整板(310)的上方均开设有一个泄压孔(41)，所述漏槽(312)的内壁滑动连接有强力弹簧圈(42)，所述强力弹簧圈(42)套接在与其最近的泄压孔(41)上，所述强力弹簧圈(42)的表面固定连接有若干个破刺尖块(44)。

6.根据权利要求5所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：套设在同一个所述泄压孔(41)上的两个强力弹簧圈(42)之间固定连接有一个连接拉杆(45)，每一个所述连接拉杆(45)上均固定连接有一个拉绳(46)，相邻两个拉绳(46)之间交错分布。

7.根据权利要求6所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述浮顿橡胶浮垫(43)的内部为空心状，所述浮顿橡胶浮垫(43)的上方设置有合并垫(47)，所述浮顿橡胶浮垫(43)的表面与合并垫(47)的表面固定连接，所述浮顿橡胶浮垫(43)的迎水面呈倾斜状，所述浮顿橡胶浮垫(43)迎水面的下方固定连接有浮起垫(48)，所述浮顿橡胶浮垫(43)和合并垫(47)之间设置有进水槽(49)，所述浮顿橡胶浮垫(43)和合并垫(47)上均固定连接有挡板(410)，所述浮顿橡胶浮垫(43)上的挡板(410)和合并垫(47)上的挡板(410)均设置有弧形状的螺纹槽(411)，所述螺纹槽(411)的内壁螺纹连接有连接螺栓(412)，所述浮顿橡胶浮垫(43)和合并垫(47)之间设置有滤槽(413)，所述滤槽(413)的内壁呈倾斜状，所述滤槽(413)与进水槽(49)连通，所述滤槽(413)的内底壁固定连接有过滤垫(414)，所述过滤垫(414)的尾端呈弧形状，所述滤槽(413)的内顶壁的尾部固定连接有弧形勾块(415)，所述过滤垫(414)的尾端与弧形勾块(415)勾接，所述滤槽(413)的内底壁固定连接有若干个呈阶梯状分布的过滤网板(416)，所述滤槽(413)的内底壁固定连接有若干个顶杆(417)，所述顶杆(417)的一端抵在滤槽(413)的内顶壁上。