[发明专利]基于激光测距的水田用平整机

说明书

本发明提供一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆、安装块、安装杆、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构，涉及农业领域。该基于激光测距的水田用平整机根据现有的水田平整过程中存在的翻耕效率低的问题，设计出可以伸展和收缩的平整机，根据激光测距仪测距，并可以实现钉耙小间距耕耙的效果，及时处理漂浮秸秆，从而有效的解决了一般的平整机平整水田的时候受到秸秆和土壤的影响，平整过程中容易出现堵塞或者出现漏钯的情况，耗时较长，而且平整后出现的浮秸秆较多，影响到农业耕作的问题。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种基于激光测距的水田用平整机。

背景技术

水田平整机主要是用于农耕使用的一种器械，可以将被翻耕后的土壤进行平整，并将土壤中的秸秆根部翻出来，从而方便后续的农业工作的进行，目前常用的平整机械多数是一种类似于钉耙的器械，这种装置在使用的时候由于各个钉子之间间距很大，需要反复多次的平整才行，但是如果是采用间距较小的钉子，在平整的时候就会出现中间空隙被秸秆甚至一些土块堵住，进而导致土块不能持续破开，器械受到阻力较大，难以持续伸入到土壤中，影响到设备的正常使用，进而影响到整体的工作时间，而且每次平整后出现大量的浮秸秆，这些秸秆在进行农业工作之前需要清理掉，否则可能会托起秧苗，将水中的农作物浮托起来脱离泥土，一般的平整机平整水田的时候受到秸秆和土壤的影响，平整过程中容易出现堵塞或者出现漏钯的情况，耗时较长，而且平整后出现的浮秸秆较多，影响到农业耕作，所以需需要一种基于激光测距的水田用平整机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于激光测距的水田用平整机，解决了一般的平整机平整水田的时候受到秸秆和土壤的影响，平整过程中容易出现堵塞或者出现漏钯的情况，耗时较长，而且平整后出现的浮秸秆较多，影响到农业耕作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆、安装块、安装杆、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构，所述连接杆的表面通过安装块与安装杆的表面固定连接，所述延伸平整机构设置在安装杆上，所述浮顿清理机构设置在延伸平整机构上。

优选的，所述延伸平整机包括液压撑杆、两个边支撑杆、中心连接杆和两个延伸杆，所述液压撑杆的一端与安装杆的表面铰接，所述液压撑杆的另一端与中心连接杆的表面铰接，两个所述边支撑杆的一端与安装杆的表面通过螺栓固定连接，两个所述边支撑杆远离安装杆的一端与中心连接杆的表面铰接，两个所述边支撑杆的表面均固定安装有激光测距仪。

优选的，所述延伸杆的表面与中心连接杆的表面滑动连接，所述中心连接杆的表面固定连接有限位夹板，所述延伸杆的表面与限位夹板的表面固定连接，所述中心连接杆的表面固定连接有凹槽限位夹块，所述延伸杆的表面与凹槽限位夹块的内壁滑动连接，所述延伸杆的表面固定连接有连接头，所述中心连接杆的表面铰接有液压推杆，所述液压推杆的一端与连接头的表面铰接，两个所述延伸杆分别位于中心连接杆的两侧。

优选的，所述中心支撑杆和边支撑杆的表面均固定连接有若干个平整板，所述中心支撑杆和边支撑杆的表面均固定连接有若干个破土锥块，若干个所述平整板和若干个破土锥块交错分布，相邻两个破土锥块和平整板之间设置有漏槽。

优选的，所述浮顿清理机构包括若干个与平整板一一对应的泄压孔、若干个与漏槽一一对应的强力弹簧圈和浮顿橡胶浮垫，每一个平整板的上方均开设有一个泄压孔，所述漏槽的内壁滑动连接有强力弹簧圈，所述强力弹簧圈套接在与其最近的泄压孔上，所述强力弹簧圈的表面固定连接有若干个破刺尖块。