[发明专利]一种挂钩全自动生产装置

权利要求书

1.一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上的传输链条、及设置于传输链条上由传输链条带动的料盘，沿传输链条传输方向依次设置挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位，对应挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、挂钩胶片上料位、UV固化位和出料位分别设置有挂钩固定片上料装置、钩子上料装置、涂胶装置、挂钩胶片上料装置、UV固化装置以及出料装置，空料盘随传输链条移动至挂钩固定片上料位，挂钩固定片上料装置向空料盘输送挂钩固定片，之后料盘移动至钩子上料位，钩子上料装置向料盘输送钩子，之后料盘移动至涂胶位，涂胶装置向位于料盘内的挂钩固定片上涂胶，之后料盘移动至挂钩胶片上料位，挂钩胶片上料装置向料盘输送挂钩胶片，之后料盘移动至UV固化位，UV固化装置快速固化胶水后得到安装好的挂钩，最后料盘移动至出料位，出料装置将安装好的挂钩从料盘中取出；

所述挂钩固定片上料装置包括第一震动筛盘，所述第一震动筛盘上设有螺旋向上的第一上料轨道，所述第一上料轨道末端设有用于使挂钩固定片排队行进的第一排队轨道，挂钩固定片随第一震动筛盘的震动沿第一上料轨道向第一排队轨道行进，所述第一上料轨道和所述第一排队轨道之间设有使挂钩固定片同向排队的筛选轨道；

所述第一排队轨道末端接续连接有挂钩固定片输送轨道，所述挂钩固定片输送轨道底部设有用于使挂钩固定片沿挂钩固定片输送轨道向前行进的第一直线震动器，所述挂钩固定片输送轨道中间设有使挂钩固定片沿直线移动的凹槽，所述挂钩固定片输送轨道上方设有防止挂钩固定片堆叠的压料板，所述压料板平行于所述挂钩固定片输送轨道设置，所述压料板上设有用于检测挂钩固定片输送轨道上是否有挂钩固定片的金属感应片，对应所述金属感应片设置有用于检测所述金属感应片是否旋转的接近开关，所述挂钩固定片输送轨道末端设有挂钩固定片上料位和用于夹取挂钩固定片上料位上挂钩固定片的第一手指气缸，所述挂钩固定片上料位沿所述挂钩固定片输送轨道延伸方向设置且与所述挂钩固定片输送轨道互不接触。

2.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述料盘包括支撑框体和支撑板，所述支撑框体的中心设置第一安装孔，所述支撑板卡接于第一安装孔内，所述第一安装孔的形状与挂钩胶片形状吻合，所述支撑板上设置有用于定位挂钩固定片的定位孔，对应定位孔设置有用于实现钩子正常上料的的让位孔，所述让位孔设置于支撑板上且与定位孔相互连通。

3.根据权利要求1所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述钩子上料装置包括第二震动筛盘，所述第二震动筛盘上设有螺旋向上的第二上料轨道，所述第二上料轨道末端接续连接用于使钩子排队行进的第二排队轨道，钩子随第二震动筛盘的震动沿第二上料轨道向第二排队轨道行进并钩挂在所述第二排队轨道上，所述第二排队轨道上设有用于使钩子钩挂在第二排队轨道上的上位板和用于使钩子单向钩挂的筛选板；

所述钩子上料装置还包括钩子逐一供料装置，所述钩子逐一供料装置包括接续连接第二排队轨道的末端的钩子输送轨道、以及对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制，对应所述钩子输送轨道末端设置有钩子上料位，对应所述钩子上料位设置有用于夹取钩子上料位处钩子的第二手指气缸，所述第二手指气缸将钩子放置到对应料盘的挂钩固定片上，使钩子与挂钩固定片初步连接。

4.根据权利要求3所述的挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述钩子上料装置还包括设置于钩子上料位处位于料盘下方的穿钩装置，所述穿钩装置包括翻转组件和驱动所述翻转组件翻转的第一驱动组件，所述翻转组件包括在第一驱动组件的作用下实现翻转的顶钩片，所述顶钩片通过向上翻转将与挂钩固定片初步连接的钩子顶起并翻转，使钩子挂到挂钩固定片上，钩子上料位处设置有用于限制钩子位置的压钩组件，所述第二手指气缸与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片防止挂钩固定片在所述顶钩片动作时移位的压片机构。