[发明专利]一种无人机潜在威胁判定方法

权利要求书

1.一种无人机潜在威胁判定方法，其特征在于，包括：

步骤一：获取无人机的实时信息，根据实时信息获取无人机的历史信息；

步骤二：判断无人机是否经过改装，如果是，执行步骤三；如果否，执行步骤六；

步骤三：根据所述实时信息判断无人机的当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D，如果是，执行步骤四；如果否，执行步骤五；

步骤四：将无人机设定为高威胁，判定结束；

步骤五：将无人机设定为中威胁，判定结束；

步骤六：判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D，如果是，执行步骤七；如果否，执行步骤八；

步骤七：将无人机设定为中威胁，判定结束；

步骤八：根据无人机的实时信息、历史信息及预先设定的权重，计算无人机潜在威胁度W，判断威胁度W是否大于预设阈值Wm，如果是，执行步骤九；如果否，执行步骤十；

步骤九：将无人机设定为中威胁，判定结束；

步骤十：将无人机设定为低威胁，判定结束；

所述实时信息包括实时位置、飞行方向、高度、速度、身份标识、无人机型号；

所述无人机的历史信息由系统根据无人机身份标识查询历史记录获得，包括购买者犯罪信息、违规进入禁飞区次数、飞行时间；

步骤八中计算无人机潜在威胁度W的公式为：

威胁度W＝k1*(购买者犯罪信息)+k2*(违规进入禁飞区次数)+k3*(飞行时间)+k4/(与禁飞区最小距离)

k1，k2，k3，k4分别是购买者犯罪信息、违规进入禁飞区次数、飞行时间、与禁飞区最小距离对应的权重参数，且k1+k2+k3+k4＝1。

2.根据权利要求1所述的无人机潜在威胁判定方法，其特征在于，购买者犯罪信息是指根据无人机身份标识查询公安机关数据库，获得该无人机购买者的犯罪信息，若购买者为个人查询是否有犯罪记录，若购买者为单位查询单位是否从事过违法违规交易。

3.根据权利要求1所述的无人机潜在威胁判定方法，其特征在于，步骤二的具体过程为：系统预先通过深度学习算法学习不同型号无人机的正常飞行数据，具体方式为以高度、速度、仰角、加速度、最大平飞速度、最小平飞速度、爬升率、续航时间为特征建立指定型号无人机的飞行算法框架，利用该型号大量非改装无人机正常飞行数据训练该框架，以实现误差最小化，然后根据当前无人机实时信息及历史信息进行计算获得其飞行仰角、加速度、已知高度最大平飞速度、已知高度最小平飞速度、最大飞行高度、最大飞行速度特征值，针对相关特征值利用该算法框架对无人机进行识别，得到无人机的非改装率，若结果大于合格率，则代表该无人机并未经过改装，若结果不大于合格率则代表该无人机经过改装。