[发明专利]一种无人机潜在威胁判定方法

说明书

本发明公开了一种无人机潜在威胁判定方法，包括判断无人机是否经过改装，如果是则进一步判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果无人机既改装又满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为高威胁；如果无人机改装但不满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为中威胁；如果无人机没有改装则判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果是则设定为中威胁；如果否则进一步通过公式计算无人机潜在威胁度W；若计算结果大于预设阈值Wm，则设定为中威胁；若不大于，则设定为低威胁。本发明通过对安全区域飞行的无人机进行潜在威胁判定，能有效降低无人机带来的安全威胁。

技术领域

本发明涉及无人机防御技术领域，具体涉及一种无人机潜在威胁判定方法。

背景技术

随着民用无人机的普及和大规模使用，为人们带来工作便利的同时，也给国家安全带来了一系列威胁。近年来，民用无人机的使用引发了一系列安全事故、黑飞扰航事件和攻击行为。例如，恶意攻击者利用无人机探测军事机密，飞入民航机场禁飞区等。为了规范无人机管理，我国颁布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，里面提到“除微型无人机以外的民用无人机应当向民用航空管理机构实名注册登记，根据有关规则进行国籍登记”、“销售除微型无人机以外的民用无人机的单位、个人应当向公安机关备案，并核实记录购买单位、个人的相关信息，定期向公安机关报备”。然而，仅仅依靠政策无法全面杜绝无人机威胁。因此，需要建立一种无人机潜在威胁判定方法，在源头遏制无人机可能造成的威胁。

当前针对无人机威胁判定方法集中在无人机飞行轨迹判定，禁飞区预警，是否注册等方面。而并未考虑到对安全区域飞行的无人机可能存在的潜在威胁进行判定，尤其是改装无人机的潜在威胁判定，难以实现提前预警的目的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供了一种能对安全区域飞行的无人机可能存在的威胁进行提前判定的无人机潜在威胁判定方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

无人机管理系统管理员预先设置禁飞区安全距离D、威胁度阈值Wm、购买者犯罪信息、违规进入禁飞区次数、飞行时间、与禁飞区最小距离分别对应的权重参数k1，k2，k3，k4且k1+k2+k3+k4＝1；

无人机管理系统获取无人机实时信息，包括实时位置、飞行方向、高度、速度、身份标识、无人机型号；

无人机管理系统判断无人机是否经过改装；

如果判定为改装无人机，则进一步判断当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预先设置的安全距离D；

如果小于安全距离D，则设定该无人机高威胁；

如果不小于安全距离D，则设定该无人机中威胁；

如果判定为非改装无人机则进一步判断当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预先设置的安全距离D；

如果小于安全距离D则设定该无人机中威胁；

如果不小于安全距离D，则通过公式W＝k1*(购买者犯罪信息)+k2*(违规进入禁飞区次数)+k3*(飞行时间)+k4/(与禁飞区最小距离)计算无人机潜在威胁度W；

若计算结果大于预先设置阈值Wm，则设定该无人机中威胁；

若计算结果不大于预先设置阈值Wm，则设定该无人机低威胁；