[发明专利]一种升降装置和墙面施工设备

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

固定架；

主动轮机构，设于所述固定架的一端，包括主动轮；

从动轮机构，设于所述固定架的另一端，包括从动轮和微调组件，所述微调组件能够驱动所述从动轮相对所述固定架升降；以及

传动挠性件，张紧于所述主动轮和所述从动轮上，同时与所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述主动轮机构能够驱动所述传动挠性件转动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述从动轮机构还包括从动轮支座，所述从动轮转动设置于所述从动轮支座上，所述微调组件包括：

微调螺杆，所述微调螺杆沿竖直方向设置，其一端与所述从动轮支座连接；以及

微调螺母，所述微调螺杆的另一端穿过所述固定架后与所述微调螺母螺纹连接，通过旋转所述微调螺母能够调节所述从动轮支座的高度。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

升降板，固定于所述传动挠性件上，用于安装执行装置。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述固定架上沿竖直方向设有升降导轨，所述升降板上设有升降导轮组，所述升降导轮组包括在水平方向上相邻设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮与所述第二导轮均滚动抵接于所述升降导轨，并随所述升降板升降而在所述升降导轨上滚动。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一导轮包括滚轮和偏心滚轴，所述偏心滚轴包括中心轴线平行但不共线的第一段和第二段，所述滚轮转动设置于所述第一段上，所述第二段与所述升降板连接。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降导轨设于所述第一导轮和所述第二导轮之间，所述第一导轮和所述第二导轮分别从所述升降导轨的外侧抵接于所述升降导轨。

7.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降板上设有润滑块，当所述升降板升降时，所述润滑块能够在所述升降导轨上滑动，以擦拭并润滑所述升降导轨与所述升降导轮组抵接的表面。

8.根据权利要求3-7任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降板上设有光电感应板，所述固定架的底端和顶端均设有光电传感器；或者

所述升降板上设有所述光电传感器，所述固定架的底端和顶端均设有所述光电感应板；

当所述升降板相对所述固定架升降至极限位置时，所述光电感应板触发所述光电传感器。

9.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于，所述传动挠性件设有不少于两个。

10.一种墙面施工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的升降装置。