[发明专利]一种升降装置和墙面施工设备

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种升降装置和墙面施工设备。其中升降装置包括：固定架；主动轮机构，设于固定架的一端，包括主动轮；从动轮机构，设于固定架的另一端，包括从动轮和微调组件，微调组件能够驱动从动轮相对固定架升降；以及传动挠性件，张紧于主动轮和从动轮上，同时与主动轮和从动轮传动连接，主动轮机构能够驱动传动挠性件转动。本发明提供的升降装置能够简单高效地调整传动挠性件的张紧程度，保证升降的平稳性。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种升降装置和墙面施工设备。

背景技术

随着建筑行业劳动成本的逐渐提高，机器代替人工作业已经是大势所趋。传统建筑外墙打磨工序由工人手持角磨机进行，不仅效率低、成本高而且具有极大的危险性。为了满足建筑外墙打磨覆盖高度，外墙机器人高度往往达到3.5米以上，如此高度对升降装置提出很高的要求。

当升降装置的传动挠性件使用一段时间后，难免会存在被拉长的情况，对升降的平稳性带来影响，因此需要工作人员重新张紧，不仅操作繁琐，而且难以保证传动挠性件在重新张紧后能够平稳运行。

如何解决传动挠性件的张紧问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种升降装置和墙面施工设备，能够简单高效地调整传动挠性件的张紧程度，保证升降的平稳性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降装置，包括：

固定架；

主动轮机构，设于所述固定架的一端，包括主动轮；

从动轮机构，设于所述固定架的另一端，包括从动轮和微调组件，所述微调组件能够驱动所述从动轮相对所述固定架升降；以及

传动挠性件，张紧于所述主动轮和所述从动轮上，同时与所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述主动轮机构能够驱动所述传动挠性件转动。

作为升降装置的优选方案，所述从动轮机构还包括从动轮支座，所述从动轮转动设置于所述从动轮支座上，所述微调组件包括：

微调螺杆，所述微调螺杆沿竖直方向设置，其一端与所述从动轮支座连接；以及

微调螺母，所述微调螺杆的另一端穿过所述固定架后与所述微调螺母螺纹连接，通过旋转所述微调螺母能够调节所述从动轮支座的高度。

作为升降装置的优选方案，所述升降装置还包括：

升降板，固定于所述传动挠性件上，用于安装执行装置。

作为升降装置的优选方案，所述固定架上沿竖直方向设有升降导轨，所述升降板上设有升降导轮组，所述升降导轮组包括在水平方向上相邻设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮与所述第二导轮均滚动抵接于所述升降导轨，并随所述升降板升降而在所述升降导轨上滚动。

作为升降装置的优选方案，所述第一导轮包括滚轮和偏心滚轴，所述偏心滚轴包括中心轴线平行但不共线的第一段和第二段，所述滚轮转动设置于所述第一段上，所述第二段与所述升降板连接。

作为升降装置的优选方案，所述升降导轨设于所述第一导轮和所述第二导轮之间，所述第一导轮和所述第二导轮分别从所述升降导轨的外侧抵接于所述升降导轨。

作为升降装置的优选方案，所述升降板上设有润滑块，当所述升降板升降时，所述润滑块能够在所述升降导轨上滑动，以擦拭并润滑所述升降导轨与所述升降导轮组抵接的表面。

作为升降装置的优选方案，所述升降板上设有光电感应板，所述固定架的底端和顶端均设有光电传感器；或者

所述升降板上设有所述光电传感器，所述固定架的底端和顶端均设有所述光电感应板；