[发明专利]一种自动化物流用分拣设备

权利要求书

1.一种自动化物流用分拣设备，包括底座（1）、安装于底座（1）上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元，其特征在于，所述分拣臂包括第一电动推杆（2）、第一安装板（3）、第二电动推杆（4）、环形轨道（5）、第一电机（6）、安装轴（7）、安装杆（8）、连接杆（15）、第三电动推杆（9）和第二安装板，所述底座（1）上方设有第一安装板（3），所述第一安装板（3）上方设有环形轨道（5），所述环形轨道（5）通过销轴与固定于第一安装板（3）上的支撑板转动连接，所述环形轨道（5）与第一安装板（3）之间连接有第二电动推杆（4），第二电动推杆（4）两端分别与环形轨道（5）和第一安装板（3）铰接，第一安装板（3）上表面位于环形轨道（5）内侧固定安装有第一电机（6），第一电机（6）的输出轴上固定有安装轴（7），所述安装轴（7）上环向铰接有多根安装杆（8），所述安装杆（8）远离安装轴（7）的一端铰接有第二安装板，抓取单元安装于第二安装板上，安装杆（8）与第二安装板之间还连接有第三电动推杆（9），第三电动推杆（9）两端分别与安装杆（8）和第二安装板铰接，安装杆（8）与环形轨道（5）之间连接有连接杆（15），连接杆（15）顶端与安装杆（8）铰接，连接杆（15）底端铰接有T型滑块（16），环形轨道（5）上开设有与T型滑块（16）滑动连接的环形槽。

2.根据权利要求1所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述底座（1）底部均匀对称安装有滚轮。

3.根据权利要求2所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述底座（1）底部环向设有凸缘，凸缘上螺纹穿设有多根定位钻杆（22）。

4.根据权利要求1所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述第一安装板（3）下表面与底座（1）上表面之间固定连接有第一电动推杆（2）。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述抓取单元包括第二电机（10）、主动齿轮（14）、从动齿轮（11）和夹板（12），所述第二电机（10）固定安装于第二安装板顶部，第二电机（10）的输出轴上固定安装有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）四周环向等距间隔啮合有至少三个从动齿轮（11），从动齿轮（11）的端壁上固定有夹板（12）。

6.根据权利要求5所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述夹板（12）侧壁上安装有提升辊（17）以及驱动提升辊（17）转动的提升电机，夹板（12）底部安装有支撑组件（13），所述支撑组件（13）包括第三电机（18）、直齿轮副（20）、转动套（19）和螺纹杆（21），所述转动套（19）转动安装于夹板（12）外壁上，第三电机（18）固定安装于夹板（12）上，第三电机（18）通过直齿轮副（20）驱动连接转动套（19），所述转动套（19）内穿设有螺纹杆（21），螺纹杆（21）与转动套（19）花键连接，螺纹杆（21）贯穿夹板（12）并与之螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述连接杆（15）包括双向丝杆（23）和两根连接套（24），所述两根连接套（24）分别螺纹连接于双向丝杆（23）两端。