[发明专利]一种自动化物流用分拣设备

说明书

本发明公开了一种自动化物流用分拣设备，涉及物流设备技术领域，主要为了解决现有的分拣设备无法充分利用不同高度空间，分拣效率低的问题；包括底座、安装于底座上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元，分拣臂包括第一电动推杆、第一安装板、第二电动推杆、环形轨道、第一电机、安装轴、安装杆、连接杆、第三电动推杆和第二安装板，所述抓取单元包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和夹板，设有分拣臂，安装杆转动过程中连接杆沿着环形轨道跟随运动，在环形轨道的高度差下，第二安装板以及抓取单元能够到达不同高度，多个抓取单元能够连续作业，分拣速度快，效率高；设有抓取单元，能够抓取不同尺寸的物品。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体是一种自动化物流用分拣设备。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程。

现有的物流分拣装置一般是通过自动化物流小车进行分拣，无法充分利用不同高度空间，而且小车每次只能装载一个货品，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化物流用分拣设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化物流用分拣设备，包括底座、安装于底座上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元，所述分拣臂包括第一电动推杆、第一安装板、第二电动推杆、环形轨道、第一电机、安装轴、安装杆、连接杆、第三电动推杆和第二安装板，所述底座上方设有第一安装板，所述第一安装板上方设有环形轨道，所述环形轨道通过销轴与固定于第一安装板上的支撑板转动连接，所述环形轨道与第一安装板之间连接有第二电动推杆，第二电动推杆两端分别与环形轨道和第一安装板铰接，第一安装板上表面位于环形轨道内侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定有安装轴，所述安装轴上环向铰接有多根安装杆，所述安装杆远离安装轴的一端铰接有第二安装板，抓取单元安装于第二安装板上，安装杆与第二安装板之间还连接有第三电动推杆，第三电动推杆两端分别与安装杆和第二安装板铰接，安装杆与环形轨道之间连接有连接杆，连接杆顶端与安装杆铰接，连接杆底端铰接有T型滑块，环形轨道上开设有与T型滑块滑动连接的环形槽。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述底座底部均匀对称安装有滚轮。

在一种可选方案中：所述底座底部环向设有凸缘，凸缘上螺纹穿设有多根定位钻杆。

在一种可选方案中：所述第一安装板下表面与底座上表面之间固定连接有第一电动推杆。

在一种可选方案中：所述抓取单元包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和夹板，所述第二电机固定安装于第二安装板顶部，第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮四周环向等距间隔啮合有至少三个从动齿轮，从动齿轮的端壁上固定有夹板。

在一种可选方案中：所述夹板侧壁上安装有提升辊以及驱动提升辊转动的提升电机，夹板底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括第三电机、直齿轮副、转动套和螺纹杆，所述转动套转动安装于夹板外壁上，第三电机固定安装于夹板上，第三电机通过直齿轮副驱动连接转动套，所述转动套内穿设有螺纹杆，螺纹杆与转动套花键连接，螺纹杆贯穿夹板并与之螺纹连接。

在一种可选方案中：所述连接杆包括双向丝杆和两根连接套，所述两根连接套分别螺纹连接于双向丝杆两端。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：