[发明专利]远程挪车系统、方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种远程挪车系统，其特征在于，包括：用户终端和车辆，

所述用户终端用于根据所述车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，并将所述车辆控制信息发送至所述车辆；

所述车辆，包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，所述车载通信终端分别与所述用户终端，所述全景影像控制器和所述泊车域控制器通信连接；其中，所述全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；

所述车载通信终端用于将所述全景影像控制器获取的全景影像信息转发给所述用户终端，接收所述车辆控制信息并发送至所述泊车域控制器；

所述泊车域控制器根据所述车辆控制信息控制所述车辆进行移动；

其中，所述远程挪车系统，还包括：操控模式和路径模式；

当处于路径模式时，显示第二控制界面并接收用户输入的路径规划信息和第二控制指令，将所述路径规划信息和所述第二控制指令作为所述车辆控制信息发送至所述车载通信终端；

其中，所述第二控制指令包括启动指令和停止指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全景影像控制器用于接收各所述摄像头采集的影像信息，将各所述影像信息进行拼接生成所述全景影像信息，并将所述全景影像信息压缩后通过所述车载通信终端发送至所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户终端具体用于：

当处于操控模式时，显示第一控制界面并接收用户输入的第一控制指令，将所述第一控制指令作为所述车辆控制信息发送至所述车载通信终端；

其中，所述第一控制指令包括前进指令，后退指令和/或转向指令。

4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述泊车域控制器具体用于：

当所述车辆控制信息为第一控制指令时，控制所述车辆按照所述第一控制指令移动；

当所述车辆控制信息为所述路径规划信息和所述第二控制指令时，根据所述路径规划信息确定车辆行驶路径，并根据所述第二控制指令控制所述车辆沿所述车辆行驶路径移动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆，还包括：超声波传感器；

所述超声波传感器与所述泊车域控制器通信连接；

所述超声波传感器用于获取超声波传感信息，并将所述超声波传感信息发送至所述泊车域控制器；

所述泊车域控制器在根据所述超声波传感信息确定有碰撞风险时，控制所述车辆执行避撞处理。

6.一种远程挪车方法，其特征在于，包括：

用户终端根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，并将所述车辆控制信息发送至所述车辆；

所述车辆接收所述车辆控制信息，控制所述车辆根据所述车辆控制信息进行移动；

其中，远程挪车系统，还包括：操控模式和路径模式；

当处于路径模式时，显示第二控制界面并接收用户输入的路径规划信息和第二控制指令，将所述路径规划信息和所述第二控制指令作为所述车辆控制信息发送至车载通信终端；

其中，所述第二控制指令包括启动指令和停止指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆根据所述车辆控制信息进行移动之时，还包括：

获取超声波传感信息；

当所述车辆根据所述超声波传感信息确定有碰撞风险时，控制所述车辆执行避撞处理。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

摄像头，用于采集车辆周边影像信息；

超声波传感器，用于采集超声波传感信息；

车载通信终端；

至少两个控制器，所述控制器至少包括全景影像控制器和泊车域控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述多个程序被所述至少两个控制器执行，使得所述至少两个控制器实现如权利要求6-7中任一所述的远程挪车方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6-7中任一所述的远程挪车方法。