[发明专利]远程挪车系统、方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆远程控制技术领域，尤其涉及一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

随着城市中车辆保有量的急剧增长，不可避免的产生了停车难，乱停车的问题，自己车辆被他人车辆挡住或自己车辆挡住他人车辆出行需要进行挪车的情况时有发生。

当车辆影响他人出行需要进行挪车时，需要通过车上放置的挪车电话联系阻碍车辆的车主进行挪车。现有技术中，在需要进行挪车时，常需车主到达停车位亲自驾驶车辆以进行挪车。而在进行远程挪车时，常采用车主向车辆发送预设停车位置，车辆自动规划路线并自动从当前停车位置驾驶到预设停车位置，以解决车主无法到场的情况，图1给出了一种远程挪车系统的结构示意图。

然而，需要进行现场挪车时，车主往往距离停车地较远或正忙于事物处理，无法及时到达车辆位置处进行挪车，极易因此造成矛盾和冲突。而通过远程操作进行挪车时，需要车辆安装多个摄像头、毫米波传感器以实时感知周边信息，实现路径规划，计算复杂，且在实际使用过程中由于传感器的限制，导致路径规划不合理，路径反复甚至失败。

发明内容

本发明提供一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质，以实现车主远程控制车辆进行移动的功能，降低了车辆远程控制的难度，提高了车辆移动路径规划的合理性。

第一方面，本发明实施例提供了一种远程挪车系统，包括：用户终端和车辆；

所述用户终端用于根据所述车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，并将所述车辆控制信息发送至所述车辆；

所述车辆，包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，所述车载通信终端分别与所述用户终端，所述全景影像控制器和所述泊车域控制器通信连接；其中，所述全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；

所述车载通信终端用于将所述全景影像控制器获取的全景影像信息转发给所述用户终端，接收所述车辆控制信息并发送至所述泊车域控制器；

所述泊车域控制器根据所述车辆控制信息控制所述车辆进行移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种远程挪车方法，包括：

用户终端根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，并将所述车辆控制信息发送至所述车辆；

所述车辆接收所述车辆控制信息，控制所述车辆根据所述车辆控制信息进行移动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

摄像头，用于采集车辆周边影像信息；

超声波传感器，用于采集超声波传感信息；

车载通信终端；

至少两个控制器，所述控制器至少包括全景影像控制器和泊车域控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述多个程序被所述至少两个控制器执行，使得所述至少两个控制器实现如本发明任意实施例提供的远程挪车方法。