[发明专利]一种控制相机多角度拍摄的系统

权利要求书

1.一种控制相机多角度拍摄的系统，包括相机及相机镜头，其特征在于,所述相机还包括MCU模块、角度调节机构模块和或电机B模块、WiFi模块；还包括遥控模块；所述遥控模块内设置有重力感应传感器模块、WiFi模块、MCU模块，MCU模块接收并处理由重力感应传感器模块，提供的姿态信息，生成控制输出量传到角度调节机构和或电机B，继而使角度调节机构或电机B执行输出量，调整相机镜头角度。

2.根据权利要求1所述的控制相机多角度拍摄的系统，其特征在于，所述遥控模块上设置有一个或一个以上控制按钮模块；所述控制按钮模块控制相机拍摄启停。

3.根据权利要求2所述的控制相机多角度拍摄的系统，其特征在于，所述控制按钮模块控制角度调节机构模块和或电机B模块的启停。

4.根据权利要求3所述的控制相机多角度拍摄的系统，其特征在于，所述的镜头及其角度调节机构外围还设置有外壳，所述外壳套设在所述镜头俯仰机构外，并且预留有用于镜头模组俯仰运动的活动槽，所述镜头及其角度调节机构：包括镜头模组、用于驱动镜头模组做俯仰运动的电机，所述电机包括配合连接的转子和定子；还包括底座，所述底座的一侧设置有用于内置电机的电机安装孔，所述底座的中心设置有一用于容置镜头模组的镜头套管；所述电机的转子设置在底座的电机安装孔内，所述底座在电机的驱动下带动镜头模组做俯仰运动；所述外壳底部设置有联接座，所述联接座和电机B底座连接，所述电机B底座上设有控制水平角度旋转的电机B；还包括调节机构底座，所述调节机构底座的下端固定于相机系统支架上；调节机构底座的上端通过轴承和电机B可转动连接。

5.根据权利要求4所述的控制相机多角度拍摄的系统，其特征在于，所述电机B联接有行程开关，所述行程开关设于电机B旋转的机械原点位置。

6.根据权利要求4或5所述的控制相机多角度拍摄的系统，其特征在于，进一步还包括俯仰运动轴、机架，所述底座设置在机架内，所述机架的一侧与电机的定子固定连接，所述机架的另一侧内设置俯仰运动轴的一端，所述俯仰运动轴的另一端穿设在底座的另一侧内。

7.根据权利要求6所述的控制相机多角度拍摄的系统，其特征在于，所述相机系统还包括电源模块，所述电源模块直接供电相机系统。