[发明专利]一种控制相机多角度拍摄的系统

说明书

本发明提供一种控制相机多角度拍摄的系统，包括相机及相机镜头，所述相机还包括MCU模块、角度调节机构模块和或电机B模块、WiFi模块；还包括遥控模块；所述遥控模块内设置有重力感应传感器模块、WiFi模块、MCU模块，MCU模块接收并处理由重力感应传感器模块，提供的姿态信息，生成控制输出量传到角度调节机构和或电机B，继而使角度调节机构或电机B执行输出量，调整相机镜头角度；优点在于通过设置电机B，来解决相机摄像头的俯仰角度和左右角度转动的问题，不用外置云台等配件，达到省成本效果。

技术领域

本发明涉及摄影器材摄像技术领域，特别涉及一种控制相机多角度拍摄的系统。

背景技术

现有结构技术中因摄像头没有安装或者固定的结构，都是由许多的外部结构件包住或夹住摄像头，电机再与摄像头的外部结构件链接，从而实现摄像头的俯仰运动，或者仅仅内置俯仰调节机构，不能解决摄像头左右运动的问题，不能多角度调节；该技术的缺点主要有两点：1、外置调节机构调节摄像头左右俯仰运动；2、内置调节机构只能调节俯仰运动。

发明内容

本发明提供一种控制相机多角度拍摄的系统，通过设置镜头及其角度调节机构的办法，节省配件，增加单独相机的多角度拍摄功能。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：控制相机多角度拍摄的系统，包括相机及相机镜头，所述相机还包括MCU模块、角度调节机构模块和或电机B模块、WiFi模块；还包括遥控模块；所述遥控模块内设置有重力感应传感器模块、WiFi模块、MCU模块，MCU模块接收并处理由重力感应传感器模块，提供的姿态信息，生成控制输出量传到角度调节机构和或电机B，继而使角度调节机构或电机B执行输出量，调整相机镜头角度。

作为上述技术的进一步改进，所述遥控模块上设置有一个或一个以上控制按钮模块；所述控制按钮模块控制相机拍摄启停。

作为上述技术的进一步改进，所述控制按钮模块控制角度调节机构模块和或电机B模块的启停。

作为上述技术的进一步改进，包括：所述的镜头及其角度调节机构和外壳，所述外壳套设在所述镜头俯仰机构外，并且预留有用于镜头模组俯仰运动的活动槽，其特征在于，所述镜头及其角度调节机构：包括镜头模组、用于驱动镜头模组做俯仰运动的电机，所述电机包括配合连接的转子和定子；还包括底座，所述底座的一侧设置有用于内置电机的电机安装孔，所述底座的中心设置有一用于容置镜头模组的镜头套管；所述电机的转子设置在底座的电机安装孔内，所述底座在电机的驱动下带动镜头模组做俯仰运动；所述外壳底部设置有联接座，所述联接座和电机B底座连接，所述电机B底座上设有控制水平角度旋转的电机B；还包括调节机构底座，所述调节机构底座的下端固定于相机系统支架上；调节机构底座的上端通过轴承和电机B可转动连接。

作为上述技术的进一步改进，所述电机B联接有行程开关，所述行程开关设于电机B旋转的机械原点位置。

作为上述技术的进一步改进，进一步还包括俯仰运动轴、机架，所述底座设置在机架内，所述机架的一侧与电机的定子固定连接，所述机架的另一侧内设置俯仰运动轴的一端，所述俯仰运动轴的另一端穿设在底座的另一侧内。作为上述技术的进一步改进，所述底座的另一侧设置有用于内置俯仰运动轴的运动轴安装孔。

作为上述技术的进一步改进，所述机架的一侧设置有用于与电机的定子固定连接的固定孔，所述机架的另一侧设置有用于与俯仰运动轴配合的轴孔。

作为上述技术的进一步改进，所述定子通过螺钉与固定孔固定连接，所述转子内设于电机安装孔内。

作为上述技术的进一步改进，所述转子与电机安装孔采用紧配合或者过度配并且通过胶水固定。

作为上述技术的进一步改进，所述俯仰运动轴与轴孔为小间隙配合。

作为上述技术的进一步改进，所述底座为一体成型。