[发明专利]一种氢动能发动机燃料安全防护装置

权利要求书

1.一种氢动能发动机燃料安全防护装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端设有氢瓶升降机构，所述氢瓶升降机构一侧设有氢瓶固定机构，所述氢瓶升降机构一侧设有氢气释放导向机构；

所述氢瓶升降机构包括无人机本体（1）下表面的矩形箱体（2），矩形箱体（2）下表面开有矩形口（3），矩形箱体（2）一端两侧安装有滑道一（4），滑道一（4）上端安装有轴承支架（5），轴承支架（5）内圈安装有滚子轴承一（6），滚子轴承一（6）内圈安装有空心管（7），空心管（7）内圈安装有螺纹块一（8），螺纹块一（8）中心处开有螺纹孔一（9），螺纹孔一（9）一侧安装有往复丝杆一（10），往复丝杆一（10）上端与螺纹孔一（9）互相啮合，往复丝杆一（10）下端安装有氢瓶盛放箱（11），氢瓶盛放箱（11）上表面安装有连接片一（12），连接片一（12）与往复丝杆一（10）下端铰接，空心管（7）侧表面安装有传动盘（13），传动盘（13）上表面安装有伞齿轮一（14），传动盘（13）下表面安装有皮带轮一（15）；所述矩形箱体（2）另一端两侧安装有滑道二（16），滑道二（16）上端安装有安装盒（17），安装盒（17）与滑道二（16）处于互通的状态，安装盒（17）两端安装有滚子轴承二（18），滚子轴承二（18）内圈安装有转动轴（19），转动轴（19）一端伸出安装盒（17），转动轴（19）侧表面安装有连接绳（20），氢瓶盛放箱（11）上表面安装有连接片二（21），连接绳（20）下端与连接片二（21）固定连接，转动轴（19）一端安装有传动齿轮（22），安装盒（17）一侧安装有匚形支架（23），匚形支架（23）上端安装有限位管（24），限位管（24）内圈安装有往复丝杆二（25），往复丝杆二（25）一端安装有L型连接杆（26），L型连接杆（26）下表面安装有与传动齿轮（22）互相啮合的齿条一（27）；所述矩形箱体（2）上表面安装有立式轴承一（28），立式轴承一（28）设有两对，立式轴承一（28）内圈安装有传动轴一（29），传动轴一（29）一端安装有与伞齿轮一（14）互相啮合的伞齿轮二（30），传动轴一（29）另一端安装有转动管（31），转动管（31）内圈安装有与往复丝杆二（25）互相啮合的螺纹环一（32）；

所述氢瓶固定机构包括矩形箱体（2）上端的步进电机一（81），步进电机一（81）与无人机本体（1）固定连接，步进电机一（81）旋转端安装有单向轮一（33），单向轮一（33）与皮带轮一（15）之间安装传动带（34），单向轮一（33）下方安装有单向轮二（35），矩形箱体（2）一侧安装有固定板（36），固定板（36）与无人机本体（1）固定连接，固定板（36）、矩形箱体（2）侧表面各安装有卧式轴承一（37），卧式轴承一（37）内圈安装有往复丝杆三（38），往复丝杆三（38）一端安装有与单向轮二（35）互相啮合的伞齿轮三（39），矩形箱体（2）一侧安装有L型限位杆（40），L型限位杆（40）与无人机本体（1）固定连接，L型限位杆（40）上端安装有滑动块（41），滑动块（41）下端开有与L型限位杆（40）滑动连接的矩形孔（42），滑动块（41）上端安装有与往复丝杆三（38）互相啮合的螺纹块二（43）；

所述氢气释放导向机构包括矩形箱体（2）一侧的立式轴承二（44），立式轴承二（44）与无人机本体（1）固定连接，立式轴承二（44）设有两对，立式轴承二（44）内圈安装有往复丝杆四（45），往复丝杆四（45）一端安装有从动齿轮一（46），从动齿轮一（46）设有两个且互相啮合，往复丝杆四（45）另一端安装有从动齿轮二（47），从动齿轮二（47）设有一个，往复丝杆四（45）一侧安装有移动板（48），移动板（48）一侧开有与往复丝杆四（45）互相啮合的螺纹孔二（49），移动板（48）上表面开有滑槽（50），滑槽（50）内安装有移动块（51），移动块（51）与滑槽（50）滑动连接，移动块（51）上表面一端安装有密封接头一（52），移动块（51）上表面另一端安装有销轴（53）；所述立式轴承二（44）一侧安装有立式轴承三（54），立式轴承三（54）内圈安装有转动环（55），转动环（55）外圈安装有从动轮三（56），转动环（55）内圈安装有往复丝杆五（57），转动环（55）内圈安装有与往复丝杆五（57）互相啮合的螺纹环二（58），往复丝杆五（57）一端安装有套管（59），套管（59）一侧与往复丝杆五（57）固定连接，套管（59）另一端与销轴（53）滑动连接；所述立式轴承三（54）一侧安装有立式轴承四（60），立式轴承四（60）内圈安装有传动轴二（61），传动轴二（61）一端安装有主动轮一（62），传动轴二（61）另一端安装有与从动齿轮二（47）互相啮合的单向轮三（63），单向轮三（63）一侧安装有单向轮四（64），立式轴承四（60）一侧安装有立式轴承五（65），立式轴承五（65）内圈安装有直齿轮（66），直齿轮（66）下端与单向轮四（64）互相啮合，直齿轮（66）一侧与从动轮三（56）互相啮合。