[发明专利]一种氢动能发动机燃料安全防护装置

说明书

本发明公开了一种氢动能发动机燃料安全防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有氢瓶升降机构，所述氢瓶升降机构一侧设有氢瓶固定机构，所述氢瓶升降机构一侧设有氢气释放导向机构。本发明的有益效果是，通过氢瓶升降机构和氢瓶固定机构的作用可以将多个氢气瓶隔离开，防止因氢气瓶泄漏或爆裂而对无人机造成较大的威胁，有效提高燃料的安全性，通过氢气释放导向机构的作用可以使氢气瓶为发动机提供稳定的能源，有效防止供气中断现象的发生，保证无人机的稳定飞行。

技术领域

本发明涉及氢动能无人机技术领域，更具体的说，涉及一种氢动能发动机燃料安全防护装置。

背景技术

氢是一种无色的气体，燃烧一克氢能释放出142千焦尔的热量，是汽油发热量的3倍，它燃烧的产物是水，没有灰渣和废气，不会污染环境，氢的重量特别轻，它比汽油、天然气、煤油都轻多了，因而携带、运送较不方便，但氢作为燃料仍然被认为将会成为21世纪最理想的能源，氢燃料作为能源的突出特点是无污染、效率高 、可循环利用。

目前氢也是无人机最理想的能源，气态氢压缩后储存在氢气瓶内，一般情况下只设有一个较大的氢气瓶，但是其安全系数较低，一旦氢气瓶发生泄漏或爆裂，将对无人机飞行产生较大的威胁；并且较大的氢气瓶较为笨重，不便于人工充气或安装；为了保证氢动能无人机的续航能力，该装置设有多个较小的氢气瓶，当一个氢气瓶快用完时需要切换到下一个氢气瓶，在此操作期间易造成供气中断的现象，导致氢动能发动机的工况不稳定。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种氢动能发动机燃料安全防护装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种氢动能发动机燃料安全防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有氢瓶升降机构，所述氢瓶升降机构一侧设有氢瓶固定机构，所述氢瓶升降机构一侧设有氢气释放导向机构；

所述氢瓶升降机构包括无人机本体下表面的矩形箱体，矩形箱体下表面开有矩形口，矩形箱体一端两侧安装有滑道一，滑道一上端安装有轴承支架，轴承支架内圈安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有空心管，空心管内圈安装有螺纹块一，螺纹块一中心处开有螺纹孔一，螺纹孔一一侧安装有往复丝杆一，往复丝杆一上端与螺纹孔一互相啮合，往复丝杆一下端安装有氢瓶盛放箱，氢瓶盛放箱上表面安装有连接片一，连接片一与往复丝杆一下端铰接，空心管侧表面安装有传动盘，传动盘上表面安装有伞齿轮一，传动盘下表面安装有皮带轮一；所述矩形箱体另一端两侧安装有滑道二，滑道二上端安装有安装盒，安装盒与滑道二处于互通的状态，安装盒两端安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有转动轴，转动轴一端伸出安装盒，转动轴侧表面安装有连接绳，氢瓶盛放箱上表面安装有连接片二，连接绳下端与连接片二固定连接，转动轴一端安装有传动齿轮，安装盒一侧安装有匚形支架，匚形支架上端安装有限位管，限位管内圈安装有往复丝杆二，往复丝杆二一端安装有L型连接杆，L型连接杆下表面安装有与传动齿轮互相啮合的齿条一；所述矩形箱体上表面安装有立式轴承一，立式轴承一设有两对，立式轴承一内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，传动轴一另一端安装有转动管，转动管内圈安装有与往复丝杆二互相啮合的螺纹环一；

所述氢瓶固定机构包括矩形箱体上端的步进电机一，步进电机一与无人机本体固定连接，步进电机一旋转端安装有单向轮一，单向轮一与皮带轮一之间安装传动带，单向轮一下方安装有单向轮二，矩形箱体一侧安装有固定板，固定板与无人机本体固定连接，固定板、矩形箱体侧表面各安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有往复丝杆三，往复丝杆三一端安装有与单向轮二互相啮合的伞齿轮三，矩形箱体一侧安装有L型限位杆，L型限位杆与无人机本体固定连接，L型限位杆上端安装有滑动块，滑动块下端开有与L型限位杆滑动连接的矩形孔，滑动块上端安装有与往复丝杆三互相啮合的螺纹块二；