[发明专利]一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统

权利要求书

1.一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂夹具、机械手臂、喷锡机可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机设备，其特征在于，整个生产线呈“U”字形排列，其中主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、顶板装置、定位装置呈直线排列，为“U”字形的一个边；空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机也呈直线排列，为“U”字形的另一个边；机械手臂与喷锡机相对放置，共同成为“U”字形的底边。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的主控制台内有一个计算机控制系统，该系统有一个触摸屏，操作该触摸屏可以控制系统的自动运行或手动运行；在自动运行模式下，所有设备按编好的程序自动运行，完成PCB板的自动喷锡上下料操作；在手动运行模式下可以控制系统内的各个设备的单独运行动作；系统中的急停按钮与主控制台联动，急停按钮触发后，所有设备均停止运行。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的自动放板机负责向生产线送入PCB板，进入喷锡前处理段进行作业；尔后视情况决定是通过暂存机还是进入暂存机进行暂存；当系统生产正常时，PCB板就通过暂存机而进入下道工序；当系统出现掉板或机械手臂在取板位置没有取到PCB板时，就会触发暂存机与自动放板机联动，自动放板机将停止向生产线内送入PCB板，在喷锡前处理段内的PCB板就进入暂存机，机械手臂、自动放板机、暂存机相互联动；当故障解决，机械手臂进入取板初始位，暂存机首先放板，当暂存机内剩余的PCB板到规定数量时，暂存机就发出信号给主控制台，主控制台就启动自动放板机继续放板，这样可以使生产过程有更好的连续性。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的定位装置有一个丝杆滑台带动一个推杆气缸进行工作，定位装置共有两组，安装在机械手臂的取板位置左右两侧，PCB板在生产线上运送过程中难免会偏离流水线中心，到达取板位置时可能会有偏差，因此安装定位装置可以纠正PCB板的位置偏差，丝杆滑台带动推杆气缸根据PCB板的尺寸，其两侧的推杆气缸向中心伸出，将PCB板准确推放到取板位置，便于机械手臂的夹取。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的机械手臂是一台六轴的机械手臂，设置在喷锡机的入口处对面，机械手臂的夹具可以到达系统的取板位置、喷锡机的可调滑道位置和系统的放板位置，以完成PCB板的上料、下料过程；机械手臂与喷锡机联动，当机械手臂将PCB板送至喷锡机的夹具位置时，机械手臂通过其控制器来控制喷锡机进行喷锡动作。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的机械手臂可调夹具受主控制台的控制，当系统输入PCB板的尺寸时，机械手臂可调夹具即进行开口的自动调节；该可调夹具由四部分组成，包括安装背板、两个丝杆滑台、两个伸缩气缸和两个夹板装置；伸缩气缸安装在丝杆滑台上，夹板装置安装在伸缩气缸上，两个丝杆滑台对称装在安装背板上，两个伸缩气缸带动夹板装置相向伸缩，实现夹板的动作；夹板装置上安装有由防腐材料制作的垫片，防止PCB板被夹伤；丝杆滑台负责大行程的调节，伸缩气缸则带动夹板装置进行PCB板的夹取。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的喷锡机可调滑道装置为自动可调滑道，安装在丝杆滑台上，可以防止PCB板在喷锡的过程中发生抖动，当系统输入新的PCB板尺寸参数时，丝杆滑台带动伸缩气缸和喷锡滑道自动进行位置的调整。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机是喷锡后处理设备，当PCB板完成喷锡加工后，通过空气浮床进行冷却；由于前处理工序和喷锡过程较快，在空气浮床上停留时间较短暂；因此后处理工序节奏要慢于前处理，所以添加太阳式翻板机来存储通过空气浮床的PCB板，进行暂存和冷却，然后PCB板经过喷锡后处理段到达自动收板机，自动收板机进行收取PCB板。