[发明专利]一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统

说明书

一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，主要包括三大部分：喷锡前处理部分，机械手臂上下料部分，喷锡后处理部分。喷锡前处理部分包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理设备、暂存机、PCB板定位装置、顶板装置。机械手臂上下料部分包括喷锡机、机械手臂及其控制设备、可自动调节的PCB板夹具。喷锡后处理部分包括冷却浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理设备、自动收板机。整个系统呈U字形排列。该系统是一种全自动的PCB喷锡生产环节的自动上下料系统，但也可以通过主控制台单独控制上述各个设备的动作。本发明的有益效果是，该系统可以代替人工完成喷锡环节工作，不仅可以提高生产效率，还可避免工作环境对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及一种PCB板的生产设备，尤其涉及一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统。

背景技术

喷锡工序是PCB板生产过程中的一个必不可少的环节。传统的喷锡工序的生产方式是通过人工将PCB板放置在喷锡机的夹具上，然后由喷锡机来完成喷锡作业，最后再由人工将PCB板取出来；现在已使用机械手臂为喷锡机进行放板和取板的操作了，但目前为喷锡机通常配置两台机械手臂，一台负责上料，另一台负责下料，而在实际的生产过程中，对于给同一台喷锡机进行上料和下料来说，每台机械手臂的操作等待时间过长，作业效率较低，因而很不经济；而且，为机械手臂配置的夹具只有一种尺寸，其可调的范围很小，不能适应不同尺寸的PCB板生产，如需生产不同尺寸的PCB板，则必须更换不同尺寸的机械手臂夹具；目前的这种情况不仅加大了生产设备的成本，而且还影响了生产的连续性，降低了生产的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，通过自动放板机、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂可调夹具、六轴机械手臂、喷锡机的可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、自动收板机等各个设备之间的联动，实现全自动的喷锡工序上下料过程；只需给系统输入PCB板的尺寸，则系统中的定位装置、机械手臂可调夹具、喷锡机可调滑道装置就可以根据输入的参数自动进行调节；还可以通过机械手臂的示教器来调整机械手臂的运行轨迹，以适应实际的生产需求。

生产所需的PCB板由人工一次性放置在自动放板机上，当系统启动以后，自动放板机将PCB板依次送出，流经暂存机、定位装置，最终到达顶板装置，将PCB板顶起，机械手臂通过夹具将PCB板夹起，送至喷锡机可调滑道装置内，机械手臂控制喷锡夹具夹取PCB板，喷锡机对PCB板完成喷锡作业后，由机械手臂通过夹具将PCB板取出并放置到冷却浮床上，经过太阳式翻板机进一步冷却，送至喷锡后处理段，最后送入自动收板机。

机械手臂可调夹具具备掉板检测功能，当系统运行过程中，如果PCB板未被夹住或正常情况下应当夹取未夹取时，掉板检测功能可以检测夹具上是否有PCB板，防止PCB中途掉落，而系统仍然运行；当出现掉板故障时，机械手臂与暂存机、自动放板机则实行联动运行。

PCB板喷锡工序的自动上下料系统还具有一套急停系统，在多个位置设置有急停按钮，当急停按钮按下时，系统的各个设备全部停止运行。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂夹具、机械手臂、喷锡机可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机设备，其特征在于，整个生产线呈“U”字形排列，其中主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、顶板装置、定位装置呈直线排列，为“U”字形的一个边；空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机也呈直线排列，为“U”字形的另一个边；机械手臂与喷锡机相对放置，共同成为“U”字形的底边。

所述的主控制台内有一个计算机控制系统，该系统有一个触摸屏，操作该触摸屏可以控制系统的自动运行或手动运行；在自动运行模式下，所有设备按编好的程序自动运行，完成PCB板的自动喷锡上下料操作；在手动运行模式下可以控制系统内的各个设备的单独运行动作；系统中的急停按钮与主控制台联动，急停按钮触发后，所有设备均停止运行。