[发明专利]一种抓力稳定节约电能的机器人手爪有效
| 申请号： | 202010547668.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111730632B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孟凡慧 | 申请（专利权）人： | 杭州唯库科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 易敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 节约 电能 机器人 手爪 | ||
1.一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，包括主动轴(1)，其特征在于：所述主动轴(1)的外部传动连接有传动带一(2)，所述传动带一(2)远离主动轴(1)的一侧套接有外壳(3)，所述外壳(3)的内部活动连接有齿轮一(4)，所述齿轮一(4)右侧的正面固定连接有滑动轮一(5)，所述滑动轮一(5)的外部传动连接有传动带二(6)，所述齿轮一(4)的右侧啮合连接有齿轮二(7)，所述齿轮二(7)的内部活动连接有转动轴一(8)，所述齿轮二(7)的顶部啮合连接有齿轮三(9)，所述齿轮三(9)的内部活动连接有转动轴二(10)，所述齿轮二(7)的外部固定连接有机械爪一(11)，所述齿轮三(9)的外部固定连接有机械爪二(12)，所述传动带二(6)的内部传动连接有滑动轮二(13)，所述传动带二(6)的内部传动连接有滑动轮三(14)，所述机械爪一(11)的中间固定连接有支杆一(15)，所述机械爪二(12)的中间固定连接有支杆二(16)，所述支杆一(15)的中间活动连接有圆柱(17)，所述支杆一(15)左侧的底部固定连接有弹簧(18)，所述圆柱(17)的底部固定连接有固定块(19)，所述机械爪一(11)右侧的顶部固定连接有凸块一(20)，所述机械爪二(12)右侧的底部固定连接有凸块二(21)，所述齿轮一(4)的背面固定连接有转动轴三(22)；所述主动轴(1)和转动轴三(22)通过传动带一(2)传动连接；所述滑动轮一(5)和滑动轮二(13)、滑动轮三(14)通过传动带二(6)传动连接；所述圆柱(17)的外部套接有支杆一(15)和支杆二(16)。
2.根据权利要求1所述的一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，其特征在于：所述机械爪一(11)和机械爪二(12)的右侧水平平齐。
3.根据权利要求1所述的一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，其特征在于：所述弹簧(18)的两端固定连接有支杆一(15)和支杆二(16)。
4.根据权利要求1所述的一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，其特征在于：所述固定块(19)的两端固定连接有圆柱(17)和外壳(3)。
5.根据权利要求1所述的一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，其特征在于：所述凸块一(20)在机械爪一(11)右侧的顶部不少于十个，凸块二(21)在机械爪二(12)右侧的底部不少于十个。
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