[发明专利]一种抓力稳定节约电能的机器人手爪

说明书

本发明涉及计算机系统集成技术领域，且公开了一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，包括主动轴，所述主动轴的外部传动连接有传动带一。该抓力稳定节约电能的机器人手爪，滑动轮一的运动会带动滑动轮二和滑动轮三相互靠近，进一步使得支杆一和支杆二相互靠近，又因为支杆一和支杆二固定连接在机械爪一和机械爪二上，所以此时会给与机械爪一和机械爪二一个相互靠近的力，进一步稳定抓力，从而达到了抓取物体稳定的效果。因为弹簧在物体抓取的过程中发生了形变，所以弹簧会给支杆一和支杆二一个力，使得支杆一和支杆二分离，进一步使得机械爪一和机械爪二分离，无需反转电动机，即可松开被抓取的物体，从而达到了节约电能，降低成本的效果。

技术领域

本发明涉及计算机系统集成技术领域，具体为一种抓力稳定节约电能的机器人手爪。

背景技术

计算机系统集成是指将多个相对独立又相互关联的系统组合成具有一定规模的大系统的过程，在系统集成的组装中，常需要使用机器人手爪来进行组装，机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是计算机系统集成组装过程中重要的工具之一。

机器人手爪是位于机器人手臂末端的执行部件，手爪抓取目标的精确性和稳定性是衡量机械手爪设计水平的一个重要指标。而目前的电动手爪主要通过齿轮之间转动给与机械手爪控制夹取物体的作用力，但是机械齿轮之间会存在空隙，对于一些表面光滑的且不能太过用力的物体来说，较难进行夹取操作，而放开物体时往往是通过反转电动机，实现物体的放开，这样做会浪费电力，增加成本，而如何使得机械爪抓取物体稳定，减小电力浪费，降低成本成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种抓力稳定节约电能的机器人手爪。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，具备机械爪抓取物体稳定，减小电力浪费，降低成本的优点，解决了对于一些表面光滑的且不能太过用力的物体来说，较难进行夹取操作，浪费电力，增加成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述机械爪抓取物体稳定，减小电力浪费，降低成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，包括主动轴，所述主动轴的外部传动连接有传动带一，所述传动带一远离主动轴的一侧套接有外壳，所述外壳的内部活动连接有齿轮一，所述齿轮一右侧的正面固定连接有滑动轮一，所述滑动轮一的外部传动连接有传动带二，所述齿轮一的右侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的内部活动连接有转动轴一，所述齿轮二的顶部啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的内部活动连接有转动轴二，所述齿轮二的外部固定连接有机械爪一，所述齿轮三的外部固定连接有机械爪二，所述传动带二的内部传动连接有滑动轮二，所述传动带二的内部传动连接有滑动轮三，所述机械爪一的中间固定连接有支杆一，所述机械爪二的中间固定连接有支杆二，所述支杆一的中间活动连接有圆柱，所述支杆一左侧的底部固定连接有弹簧，所述圆柱的底部固定连接有固定块，所述机械爪一右侧的顶部固定连接有凸块一，所述机械爪二右侧的底部固定连接有凸块二，所述齿轮一的背面固定连接有转动轴三。

优选的，所述主动轴和转动轴三通过传动带一传动连接。

优选的，所述滑动轮一和滑动轮二、滑动轮三通过传动带二传动连接。

优选的，所述机械爪一和机械爪二的右侧水平平齐。

优选的，所述圆柱的外部套接有支杆一和支杆二。

优选的，所述弹簧的两端固定连接有支杆一和支杆二。

优选的，所述固定块的两端固定连接有圆柱和外壳。

优选的，所述凸块一在机械爪一右侧的顶部不少于十个，凸块二在机械爪二右侧的底部不少于十个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，具备以下有益效果：