[发明专利]一种磁控非接触式胃肠镜胶囊

权利要求书

1.一种磁控非接触式胃肠镜胶囊，其特征在于：包括软管和包含有药物的胶囊一，包含有药物的胶囊一的一端设置有三个磁体，所述三个磁体均通过硅胶与包含有药物的胶囊一连接，病患体外设置有与磁体个数相同的三个线圈，线圈用于产生梯度磁场和匀强旋转磁场，通过梯度磁场和匀强旋转磁场控制三个磁体的运动方向，其中一个磁体控制包含有药物的胶囊一运动，另外两个磁体用于带动包含有药物的胶囊一旋转并挤破含有药物的胶囊二实现给药，从而达到胃肠镜胶囊运行方向可控和靶向药物治疗的目的；

所述三个磁体包括磁体一、磁体二和磁体三，磁体一连接于包含有药物的胶囊一的端部，磁体二和磁体三以磁体一为中心对称布置于磁体一的两侧，所述磁体一、磁体二和磁体三均位于包含有药物的胶囊一的同一端部；所述磁体一、磁体二和磁体三均采用微磁铁，其中：磁体二和磁体三呈180°布置于硅胶条一的两端，硅胶条一的中间布置有荧光物质；硅胶条二垂直于硅胶条一，硅胶条二上布置磁体一；硅胶条三也垂直于硅胶条一，硅胶条三上布置有含有药物的胶囊二；磁体二和磁体三上设置有与含有药物的胶囊二同向的针尖；磁体一的S极朝向含有药物的胶囊二，磁体一的N极相对S极远离含有药物的胶囊二；磁体二和磁体三磁极相对，即磁体二和磁体三的N极朝向荧光物质，磁体二和磁体三的S极相对N极远离荧光物质；

当所述胃肠镜胶囊进入病患体内时，三个线圈开始工作，梯度磁场的产生时序是从胃肠镜胶囊进入人体到靶点之间，匀强旋转磁场的产生点是从胃肠镜胶囊在靶点时开始产生；然后，通过控制梯度磁场和匀强旋转磁场控制上力与力矩的大小和方向，从而改变胃肠镜胶囊的运动位置。

2.一种磁控非接触式胃肠镜胶囊，其特征在于：包括软管和包含有药物的胶囊一，包含有药物的胶囊一的一端设置有三个磁体，所述三个磁体均通过硅胶与包含有药物的胶囊一连接，病患体外设置有与磁体个数相同的三个线圈，线圈用于产生梯度磁场和匀强旋转磁场，通过梯度磁场和匀强旋转磁场控制三个磁体的运动方向，其中一个磁体控制包含有药物的胶囊一运动，另外两个磁体用于带动包含有药物的胶囊一旋转并挤破含有药物的胶囊二实现给药，从而达到胃肠镜胶囊运行方向可控和靶向药物治疗的目的；

所述三个磁体包括磁体一、磁体二和磁体三，磁体一连接于包含有药物的胶囊一的端部，磁体二和磁体三以磁体一为中心对称布置于磁体一的两侧，所述磁体一、磁体二和磁体三均位于包含有药物的胶囊一的同一端部；所述磁体一、磁体二和磁体三均采用微磁铁，其中：磁体二和磁体三呈180°布置于硅胶条一的两端，硅胶条一的中间布置有荧光物质；硅胶条二垂直于硅胶条一，硅胶条二上布置磁体一；硅胶条三也垂直于硅胶条一，硅胶条三上布置有含有药物的胶囊二；磁体二和磁体三上设置有与含有药物的胶囊二同向的针尖；磁体一的S极朝向含有药物的胶囊二，磁体一的N极相对S极远离含有药物的胶囊二；磁体二和磁体三磁极相对，即磁体二和磁体三的S极朝向荧光物质，磁体二和磁体三的N极相对S极远离荧光物质；

当所述胃肠镜胶囊进入病患体内时，三个线圈开始工作，梯度磁场的产生时序是从胃肠镜胶囊进入人体到靶点之间，匀强旋转磁场的产生点是从胃肠镜胶囊在靶点时开始产生；然后，通过控制梯度磁场和匀强旋转磁场控制上力与力矩的大小和方向，从而改变胃肠镜胶囊的运动位置。