[发明专利]一种磁控非接触式胃肠镜胶囊

说明书

本发明公开了一种磁控非接触式胃肠镜胶囊，包括软管和包含有药物的胶囊一，包含有药物的胶囊一的一端设置有三个磁体，三个磁体均通过硅胶与含有药物的胶囊一连接，病患体外设置有与磁体个数相同的三个线圈，线圈用于产生梯度磁场和匀强旋转磁场，通过梯度磁场和匀强旋转磁场控制三个磁体的运动方向，其中一个磁体控制包含有药物的胶囊一运动，另外两个磁体用于带动包含有药物的胶囊一旋转并挤破含有药物的胶囊二实现给药。本发明特别适用于消化系统疾病的检查，利用匀强旋转磁场来控制病患体内安装在胃肠镜胶囊中的多个小磁体，从而改变胃肠镜胶囊的前进方向和姿态以达到胃肠镜胶囊运行方向可控和靶向药物治疗的目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是一种磁控非接触式胃肠镜胶囊。

背景技术

随着生活水平的提高，随着社会环境的改变，随着饮食结构的变化，人类所患的疾病种类也越来越多，消化系统疾病更是多种多样。目前，对于消化系统疾病的诊断，传统的临床体内检查设备有胃镜和肠镜。其中，传统胃镜是通过长的金属管和末端装的镜子配合伸进胃部，然后在胃镜的行进路径上，医生可以观察到食道、胃、十二指肠等部位的患病情况，但是镜子在行进过程中，容易戳破患者体内的身体部位，所以被废弃了。后期，则普遍采用胶囊式的胃镜和肠镜，通过软管连接有相应的微型摄像机，可以直观的观察相应病变的部位。

但是，传统胶囊式的胃镜和肠镜，也仅仅限于能清晰、准确、安全地检查。随着医疗技术的发展，出现了一些体内微机器人技术，例如：公开日为2006年10月11日，公开号为CN1843284，发明名称为一种体内微机器人的外磁场驱动系统的中国发明专利文献，该文献中公开了这种外磁场驱动系统包括机器人及其内嵌磁性体、处理中心、诊疗操作器和外部驱动装置。利用组合线圈系统构造空间意义上较为均匀的梯度磁场，通过调整加载电流以及部分线圈对于人体的相对运动共同控制梯度大小与方向，作用于机器人的内置磁性体以获得期望的空间矢量力，进而实现期望的运动。外磁场驱动不依赖微机器人与人体组织之间的摩擦行进，而且均匀梯度避免了磁场作用下由于微机器人位移造成的受力突变，提出的驱动系统具有良好的安全性与可控性。该技术方案提出了驱动系统，但是不能实现靶向药物释放。

因此，随着人类疾病的多样化，研究人员希望能通过相应的检查胶囊不仅能检查，还能同时实现靶向药物释放，达到精确用药的目的。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种磁控非接触式胃肠镜胶囊，适用于消化系统疾病的检查，利用匀强旋转磁场来控制病患体内安装在胃肠镜胶囊中的多个小磁体，从而改变胃肠镜胶囊的前进方向和姿态以达到胃肠镜胶囊运行方向可控和靶向药物治疗的目的。

本发明的技术效果如下：

一种磁控非接触式胃肠镜胶囊，其特征在于：包括软管和包含有药物的胶囊一，包含有药物的胶囊一的一端设置有三个磁体，所述三个磁体均通过硅胶与包含有药物的胶囊一连接，病患体外设置有与磁体个数相同的三个线圈，线圈用于产生梯度磁场和匀强旋转磁场，通过梯度磁场和匀强旋转磁场控制三个磁体的运动方向，其中一个磁体控制包含有药物的胶囊一运动，另外两个磁体用于带动包含有药物的胶囊一旋转并挤破含有药物的胶囊二实现给药，从而达到胃肠镜胶囊运行方向可控和靶向药物治疗的目的。

所述三个磁体包括磁体一、磁体二和磁体三，磁体一连接于包含有药物的胶囊一的端部，磁体二和磁体三以磁体一为中心对称布置于磁体一的两侧，所述磁体一、磁体二和磁体三均位于包含有药物的胶囊一的同一端部。

所述磁体一、磁体二和磁体三均采用微磁铁，其中三个磁体的具体布置如下：

（1）磁体二和磁体三呈180°布置于硅胶条一的两端，硅胶条一的中间布置有荧光物质；硅胶条二垂直于硅胶条一，硅胶条二上布置磁体一；硅胶条三也垂直于硅胶条一，硅胶条三上布置有含有药物的胶囊二；磁体二和磁体三上设置有与含有药物的胶囊二同向的针尖。