[发明专利]一种用于透镜抛光检测夹持设备

权利要求书

1.一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、移料组件（2）、夹持组件（3）、定位缓冲组件（4）、抛光组件（5）和检测组件（6），移料组件（2）水平设置在工作平台（1）的顶端，夹持组件（3）固定安装在移料组件（2）的输出端上，夹持组件（3）包括有能够夹持透镜的夹爪（7），抛光组件（5）和检测组件（6）依次设置在移料组件（2）的旁侧，定位缓冲组件（4）固定安装在工作平台（1）的顶端，定位缓冲组件（4）位于抛光组件（5）的正下方，移料组件（2）包括有平移机构（8）、转动机构（9）、升降机构（10）和转向机构（11），平移机构（8）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，转动机构（9）水平固定安装在平移机构（8）的输出端上，升降机构（10）竖直安装在转动机构（9）的输出端上，转向机构（11）固定安装在升降机构（10）的输出端上，夹持组件（3）固定设置在转向机构（11）的输出端上，定位缓冲组件（4）包括有球面端抵触机构（12）和斜面端抵触机构（13），球面端抵触机构（12）和斜面端抵触机构（13）均固定安装在工作平台（1）的顶端，球面端抵触机构（12）和斜面端抵触机构（13）分别位于平移机构（8）的两侧；

球面端抵触机构（12）包括有第一固定板（35）、第一缓冲板（36）、第一缓冲弹簧（37）和球面抵触座（38），第一固定板（35）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，第一固定板（35）位于平移机构（8）的旁侧，第一缓冲板（36）水平设置在第一固定板（35）的正上方，第一缓冲弹簧（37）竖直设置在第一固定板（35）和第一缓冲板（36）之间，第一缓冲弹簧（37）的底端与第一固定板（35）的顶端固定连接，第一缓冲弹簧（37）的顶端与第一缓冲板（36）的底端固定连接，球面抵触座（38）竖直固定安装在第一缓冲板（36）的顶端中心处，球面抵触板的顶端设有球型凹槽（39）；

斜面端抵触机构（13）包括有第二固定板（40）、第二缓冲板（41）、第二缓冲弹簧（42）和斜面抵触座（43），第二固定板（40）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，第二固定板（40）位于平移机构（8）的旁侧，第二缓冲板（41）水平设置在第二固定板（40）的正上方，第二缓冲弹簧（42）竖直设置在第二固定板（40）和第二缓冲板（41）之间，第二缓冲弹簧（42）的底端与第二固定板（40）的顶端固定连接，第二缓冲弹簧（42）的顶端与第二缓冲板（41）的底端固定连接，斜面抵触座（43）竖直固定安装在第二缓冲板（41）的顶端中心处，斜面抵触板的顶端设有倾斜凹槽（44）。

2.根据权利要求1所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，夹持组件（3）还包括有第一安装架（14）和夹紧推送气缸（15），第一安装架（14）水平固定安装在转向机构（11）的输出端上，夹紧推送气缸（15）水平固定安装在第一安装架（14）的内部，夹紧推送气缸（15）的输出端与夹爪（7）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，夹爪（7）包括有两个第一连接杆（16）、两个第二连接杆（17）和两个弧形夹头（18），第一连接杆（16）和第二连接杆（17）均水平设置在安装架远离转向机构（11）的一侧，第一连接杆（16）的一端与夹紧推送气缸（15）的输出端铰接，第二连杆的一端与第一安装架（14）远离转向机构（11）一端最外侧铰接，第二连杆的另一端与竖直设置的弧形夹头（18）固定连接，第一连杆远离夹紧推送气缸（15）的一端与第二连杆的中部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于透镜抛光检测夹持设备，其特征在于，平移机构（8）包括有第一伺服电机（19）、第一螺纹杆（20）、导轨（21）和水平滑动块（22），导轨（21）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，第一伺服电机（19）水平固定设置在导轨（21）的一端，第一螺纹杆（20）水平设置在导轨（21）的正上方，第一螺纹杆（20）的长度方向与导轨（21）的长度方向一致，第一螺纹杆（20）能够转动的设置在工作平台（1）的上方，第一螺纹杆（20）的一端与第一伺服电机（19）的输出端固定连接，水平滑动块（22）能够水平滑动的设置在导轨（21）上，水平滑动块（22）的侧壁上设有螺纹孔，水平滑动块（22）通过螺纹孔与第一螺纹杆（20）螺纹连接，转动机构（9）水平固定安装在水平滑动块（22）的顶端。