[发明专利]打草机

权利要求书

1.一种打草机，包括：

打草头，用于打草；

驱动装置，包括用于驱动所述打草头绕转动轴线转动的马达；

所述打草头包括：

线轴，用于缠绕打草绳；

头壳，形成有容纳空间，所述线轴至少部分容纳在所述容纳空间内；

联动装置，用于在所述线轴和所述头壳之间实现动力的传递，所述打草机具有工作状态，且在所述打草机处于所述工作状态时，所述联动装置驱动所述线轴或者所述头壳绕所述转动轴线且沿第一转动方向转动；

其中，所述联动装置包括：

传动件，具有阻止所述线轴相对头壳沿所述第一转动方向转动的第一位置和允许所述线轴相对所述头壳沿所述第一转动方向转动的第二位置；

所述打草头还具有绕线状态和放线状态；

在所述打草头处于绕线状态时，所述马达驱动所述线轴相对所述头壳沿第二转动方向转动以使所述打草绳缠绕至所述线轴；

在所述打草头处于放线状态时，所述传动件移动至所述第二位置，所述线轴相对所述头壳沿所述第一转动方向转动以释放打草绳；

其中，在所述打草头被所述马达驱动转动时，所述传动件受到一个使得自身具有由所述第一位置朝向所述第二位置的运动趋势的离心力，所述头壳在绕所述转动轴线转动时还向所述传动件施加抵抗所述离心力以阻止所述传动件由所述第一位置朝向所述第二位置的运动的阻力；

在所述打草头处于工作状态且所述打草绳伸出至所述头壳之外的有效部分的长度小于预设值时，所述头壳施加至所述传动件的阻力减小以使所述传动件在离心力作用下由所述第一位置朝向所述第二位置运动。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

还包括一个阻尼装置，用于阻尼所述线轴和所述头壳中的至少一个以使所述打草机处于所述绕线状态。

3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于：

所述阻尼装置包括：

阻尼件，用于阻止所述线轴向所述第一转动方向转动；

在所述绕线状态下所述头壳向所述第一转动方向转动。

4.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于：

所述阻尼装置包括：

阻尼件，用于阻止所述头壳向所述第二转动方向转动；

在所述绕线状态下所述线轴向所述第二转动方向转动。

5.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述传动件包括用于驱动头壳随所述线轴同步转动的驱动部；所述头壳形成有用于与所述驱动部配合的配合部。

6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于，

所述配合部包括围绕转动轴线分布的第一齿；

所述头壳形成或连接有可供所述传动件复位的第二齿；所述第一齿和所述第二齿围绕所述转动轴线交错分布；

在一个围绕所述转动轴线的圆周范围内，所述第二齿具有朝向转动轴线分布的齿面，所述齿面具有朝向转动轴线且具有渐变的复位面。

7.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于，

所述复位面包括第一区段和第二区段，所述第一区段与所述驱动部基本不产生相互作用力；所述第一齿包括有与所述配合部上的配合面相交且远离所述转动轴线的齿面，所述第二区段与所述齿面形成一个可供所述传动件围绕所述转动轴线转动的引导通道。

8.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于，

所述第二齿的齿尖与齿底分别与转动轴线的轴心构成的圆心角β大于等于30°且小于等于50°。

9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述线轴上形成有限制所述传动件围绕所述转动轴线转动的限位部，所述限位部关于一个经过第一直线的对称平面对称设置；所述限位部形成可供所述传动件滑动的滑轨，在一个垂直于所述转动轴线的直线方向上，所述传动件与所述限位部至少包括两个接触面。

10.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述线轴还形成或连接有一个容纳槽，所述容纳槽内设置有一个偏压元件，所述偏压元件一端抵持所述容纳槽的槽底，另一端抵持所述传动件。