[发明专利]打草机

说明书

本发明公开了一种打草机，包括：打草头；马达；打草头包括：线轴；头壳；传动件，用于在线轴和头壳之间实现动力的传递，打草机具有打草状态，且在打草机处于工作状态时，传动件驱动线轴或者头壳绕转动轴线且沿第一转动方向转动；传动件具有第一位置和第二位置；打草头还具有绕线状态和放线状态；在打草头处于绕线状态时，马达驱动线轴相对头壳沿第二转动方向转动以使打草绳缠绕至线轴；在打草头处于放线状态时，传动件移动至第二位置，线轴相对头壳沿第一转动方向转动以释放打草绳。该打草机能自动绕线，并在打草绳的长度缩短到一定长度时自动放线，且无需人为判断放线条件，大大提升了放线的可靠性和使用的便利性。

技术领域

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种打草机。

背景技术

打草机作为一种花园类工具，特别适用于别墅草坪、花园草坪等地草的修剪。目前市面上的打草机主要采用敲击放线或通过开关控制打草头的线轴和头壳产生差速从而来进行放线的。对于用户来说，对于现有技术中的打草机而言，用户无法根据实际需求准确的放出打草绳的长度。事实上，现有技术中的打草头均无法实现真正意义上的自动放线。

一般而言，具备自动放线功能的打草头一般是通过使得头壳和线轴之间产生相对转动而使得打草绳被放出的。而使得头壳和线轴产生相对转动的方式多种多样。现有技术中，打草机的自动放线一般需要外界对打草头输入指示信号，且需要根据操作人员的人为判断控制打草机进行放线。即当操作人员观察到打草绳长短变化，打草效率降低时，人为控制打草机进行放线，这其中又包括通过放线开关控制打草机加速或减速等形式实现头壳和线轴之间速度差以实现放线，或者通过敲击打草头使得头壳和线轴之间产生速度差以实现放线。对于此类打草机而言，其在自动放线时，打草头在被驱动时均会产生较大的速度差，且一般会产生30%以上的速度差，从而实现头壳和线轴之间产生速度差。而对于现有技术中一些具备自动放线功能的打草机而言，其被设置为在打草机开、关机时，头壳和线轴之间也会产生速度差以实现放线，其无法根据实际需要进行有效且可靠的放线，在打草绳本身具备有效切割长度的前提下，这种放线需要用户将多余的打草绳剪断，其实际上在造成了一定程度的资源浪费，且对用户在实际操作过程中会造成一些不必要的困扰，严重影响了用户操作的便利性。

还有一些文献中披露了在打草头内部设置传感器，以感知打草绳的长短、并将该信号传输至控制部，以控制打草头加速或减速的实现方式，其也要求打草头具有较大的速度差，且速度差一般要求在30%以上，而通过传感器感知信号并控制放线的打草头并未在现有产品中有所体现，且通过多方论证得出其在实际放线过程中一般会产生无法放线或放线过长的情况，其可靠性极差，无法适应打草机工作时较复杂的工况。

如何提供一款放线可靠性高且操作便利的打草机及其打草头是本领域技术人员暂未解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种放线可靠性高且操作便利性较高的打草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：