[发明专利]网罩内环自动进料焊接机

权利要求书

1.一种网罩内环自动进料焊接机，包括机架，其特征在于：所述网罩内环自动进料焊接机还包括：

调直机构，所述调直机构位于所述机架的前端并用于对网线进行调直；

焊接装置，所述焊接装置包括转盘机构和焊接机构，所述转盘机构转动连接于所述机架的后端并用于对网罩内环进行固定，所述焊接机构位于所述转盘机构的一侧并用于对网罩内环和网线进行焊接；

剪切机构，所述剪切机构位于所述焊接装置和所述拉线机构之间并用于对网线进行剪切；

驱动装置，所述驱动装置包括传动机构和伺服电机，所述伺服电机通过所述传动机构与所述转盘机构以及所述剪切机构驱动连接并用于驱动所述剪切机构对网线进行剪切，并在所述剪切机构对网线完成剪切后驱动所述网罩内环转动。

2.根据权利要求1所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述转盘机构包括棘齿盘、转动盘、卡轴、轴套和棘爪组件，所述轴套转动连接于所述机架的表面，所述转动盘和所述棘齿盘均套设于所述轴套的表面，且所述转动盘与所述轴套转动连接，所述棘齿盘与所述轴套固定连接，所述卡轴的下端固定于所述轴套的内部，所述卡轴的上端设置有卡环部，所述卡环部位于所述棘齿盘的上方，所述卡轴的表面开设置有若干贯穿所述卡轴的卡槽，所述卡槽朝所述卡轴的上端端面处延伸，所述棘爪组件包括齿块，所述棘齿盘的周侧设置有若干环形均布的棘齿，所述转动盘的侧面设置有齿块固定架，所述伺服电机通过传动机构与齿块固定架驱动连接，所述齿块固定于所述齿块固定架上并位于所述棘齿盘的一侧，所述齿块的一端位于相邻两个棘齿之间。

3.根据权利要求2所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述棘爪组件还包括齿块固定块和压缩弹簧，所述齿块固定块固定于齿块固定架的表面，所述齿块固定块的内部设置有插槽，所述齿块的另一端插设于所述插槽的内部并与所述插槽的内壁滑动连接，所述压缩弹簧位于所述插槽内，且所述压缩弹簧的一端与所述插槽的内壁相抵，所述压缩弹簧的另一端于所述齿块相抵。

4.根据权利要求3所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述转盘机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸、升降轴和锥形柱塞，所述升降气缸固定于所述机架上并位于所述转盘机构的下方，所述升降轴的下端固定于所述升降气缸的驱动端上，所述升降轴的上端延伸至所述卡环部的内部，所述锥形柱塞固定于所述升降轴的上端，所述卡环部的内部设置有与所述锥形柱塞适配的锥形孔，所述锥形柱塞设置于所述锥形孔内。

5.根据权利要求2所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述传动机构包括摇杆、偏心轮和第一鱼眼连杆，所述伺服电机固定所述机架上，所述伺服电机的一侧设置有轮盘，所述轮盘转动连接于所述机架并通过皮带与所述伺服电机的机轴固定连接，所述轮盘上设置有偏心轮轴，所述偏心轮固定于所述偏心轮轴上，所述摇杆转动连接于所述机架上，且所述摇杆的下端与位于所述偏心轮的一侧，所述第一鱼眼连杆的一端固定于所述摇杆的上端，所述第一鱼眼连杆的另一端朝所述齿块固定架的方向延伸并与所述齿块固定架转动连接。

6.根据权利要求5述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述剪切机构包括切刀、刀架和刀座，所述刀座的内部设置有升降槽，所述刀架滑动连接于所述升降槽的内部，所述刀座的侧面设置有传线孔，所述切刀固定于所述刀座上并位于所述传线孔的一侧，所述传动机构还包括第二鱼眼连杆、摆臂、转轴和凸轮，所述转轴水平设置于所述机架上并与所述机架转动连接，所述摆臂固定于所述转轴的一端，所述第二鱼眼连杆的两端分别与所述偏心轮和所述摆臂固定连接，所述凸轮固定于所述转轴的另一端并位于所述刀架相抵。

7.根据权利要求5所述的网罩内环自动进料焊接机，其特征在于：所述网罩内环自动进料焊接机还包括第一拉线器，所述传动机构还包括伺服伺服曲柄滑块组件，所述伺服曲柄滑块组件包括滑轨、滑块和第三鱼眼连杆，所述滑轨固定于所述机架上，所述轮盘的表面设置有滑道，所述第三鱼眼连杆的一端与所述滑道滑动连接，所述第三鱼眼连杆的另一端固定于所述滑块的表面，所述第一拉线器固定于所述滑块上并位于所述调直机构和所述剪切机构之间。