[发明专利]一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统及方法

权利要求书

1.一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统，其特征在于，包括无人生活鲜装载车、用户终端和后台总系统，后台总系统模块采用通讯连接方法与无人生活鲜装载车连接；其中，所述无人生活鲜装载车包括车体（7）、控制器（6）、定位装置、跟踪识别装置、自动避障装置和驱动机构；所述后台总系统模块包括数据处理模块、数据采集模块、路线规划模块、APP运营模块和区域管理模块；所述数据处理模块接收并处理用户终端发送的请求、数据采集模块发送的采集数据信息、跟踪识别装置发送的跟随信息和定位装置发送的车辆位置信息，并将信息发送至路线规划模块、APP运营模块和区域管理模块，路线规划模块、APP运营模块和区域管理模块通过接收、处理和计算，将接收处理计算后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将处理后的信息通过控制器（6）发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车。

2.根据权利要求1所述的一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统，其特征在于，所述APP运营模块通过用户终端扫描二维码，将扫描信息发送至数据处理模块，数据处理模块对扫描信息进行识别，并将处理后的扫描信息通过控制器（6）发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车。

3.根据权利要求1所述的一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统，其特征在于，所述数据采集模块用于采集授权的辖区内菜市场的菜市位置信息和规定停放区域的停放位置信息，并将位置信息发送至数据处理模块；所述授权的辖区包括但不限于商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域。

4.根据权利要求1所述的一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统，其特征在于，所述跟踪识别模块用于识别用户终端得到跟随信息，并将跟随信息发送至数据处理模块；数据处理模块对跟随信息进行处理，并将处理后的跟随信息通过控制器（6）发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车跟随用户终端。

5.根据权利要求1所述的一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行使系统，其特征在于，所述定位模块用于采集授权的辖区内无人生活鲜装载车的车辆位置信息，并将采集的车辆位置信息发送至数据处理模块；数据处理模块对车辆位置信息进行处理并发送至路线规划模块；所述授权的辖区包括但不限于商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域。

6.根据权利要求4所述的一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统，其特征在于，所述路线规划模块包括一个计算服务器，通过接收数据处理模块发送的位置信息和采集数据信息，对菜市场和无人鲜车的位置信息进行计算，得到最佳路线信息，并将最佳路线信息发送至数据处理模块；数据处理模块将处理后的最佳路线信息通过控制器（6）发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车按最佳路线行使。

7.根据权利要求1所述的一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行使系统，其特征在于，所述自动避障模块通过接收路线规划模块发送的路线信息，对路况进行识别，检测路障并自动规避路障。

8.根据权利要求1所述的一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行使系统，其特征在于，所述区域管理模块包括一个计算服务器，通过接收数据处理模块发送的位置信息和采集数据信息，对规定停放区域和无人鲜车的位置信息进行计算，得到返回路线信息，并将返回路线信息发送至数据处理模块；数据处理模块将处理后的返回路线信息通过控制器（6）发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车按返回路线返回规定停放区域。