[发明专利]一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统及方法

说明书

本发明公开了一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统及方法，包括无人生活鲜装载车、用户终端和后台总系统，用户终端通过后台总系统驱动无人生活鲜装载车，后台总系统采用通讯连接方法与无人生活鲜装载车连接。通过本发明能够实现对现有的无人生活鲜装载车通过移动终端进行控制；设置有区域管理模块和APP运营模块，能够对现有的无人生活鲜装载车进行运营管理，用户可以通过扫码进行启动，并实现无人生活鲜装载车自动返回至规定停放区域；通过跟踪识别模块、定位模块、路线规划模块，驱动无人生活鲜装载车自动规划目的地路线，并自动前往目的地；通过自动避障模块，能够实现无人生活鲜装载车在自动行驶的过程中，检测路况，并自动规避路障。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统及方法。

背景技术

买菜是所有人日常生活中所必须要做的事，但是买菜也是一种日常很琐碎的事。随着人们生活水平的提高，类似这种琐碎的事会占用很多的时间，对于经过一天工作的人来说也是一件很辛苦的事，尤其是在城市中的高压力工作人员，每天的工作时间长，因此极度缺少休息时间，回家后还需要拖着疲惫的身体去买菜，无论是主观意愿还是对于身体的负荷来说，都是很困难的，并且买菜还需要进行将买到的菜提在手中，对于工作一天的人来说也是不小的负荷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统及方法。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统，包括无人生活鲜装载车、用户终端和后台总系统，所述无人生活鲜装载车包括车体、控制器、定位装置、跟踪识别装置、自动避障装置和驱动机构；所述后台总系统模块包括数据处理模块、数据采集模块、路线规划模块、APP运营模块和区域管理模块；所述数据处理模块接收并处理用户终端发送的请求、数据采集模块发送的采集数据信息、跟踪识别装置发送的跟随信息和定位装置发送的车辆位置信息，并将信息发送至路线规划模块、APP运营模块和区域管理模块，路线规划模块、APP运营模块和区域管理模块通过接收、处理和计算，将接收处理计算后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将处理后的信息通过控制器发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车。

所述APP运营模块通过用户终端扫描二维码，将扫描信息发送至数据处理模块，数据处理模块对扫描信息进行识别，并将处理后的扫描信息通过控制器发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车。

所述数据采集模块用于采集授权的辖区内菜市场的菜市位置信息和规定停放区域的停放位置信息，并将位置信息发送至数据处理模块；所述授权的辖区包括但不限于商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域。

所述跟踪识别模块用于识别用户终端得到跟随信息，并将跟随信息发送至数据处理模块；数据处理模块对跟随信息进行处理，并将处理后的跟随信息通过控制器发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车跟随用户终端。

所述定位模块用于采集授权的辖区内无人生活鲜装载车的车辆位置信息，并将采集的车辆位置信息发送至数据处理模块；数据处理模块对车辆位置信息进行处理并发送至路线规划模块；所述授权的辖区包括但不限于商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域。

所述路线规划模块包括一个计算服务器，通过接收数据处理模块发送的位置信息和采集数据信息，对菜市场和无人鲜车的位置信息进行计算，得到最佳路线信息，并将最佳路线信息发送至数据处理模块；数据处理模块将处理后的最佳路线信息通过控制器发送至驱动模块，驱动无人生活鲜装载车按最佳路线行使。

所述自动避障模块通过接收路线规划模块发送的路线信息，对路况进行识别，检测路障并自动规避路障。