[发明专利]一种模块化填充单元和采用该填充单元的多列填充机

权利要求书

1.一种模块化填充单元，所述填充单元(100)包括一个主料仓(1)和多个模块化设计的进料管(2)、下料仓(3)、观察窗(4)、下料管(5)、通气嘴(6)、单元伺服电机(7)、伺服支架板(8)、二轴传动组件(9)以及定位座(10)，其特征在于：

一个所述主料仓(1)通过多个所述进料管(2)与对应数量的下料仓(3)连接，所述进料管(2)在所述主料仓(1)下端和下料仓(3)上端之间连通可拆卸的连接；

在每个所述下料仓(3)的外侧面上设置观察窗(4)；下料仓(3)通过定位孔与定位座(10)连接，并通过把手实现快拆；下料仓(3)内设置下料用的搅拌螺旋组件(11)；

在所述定位座(10)上端设置二轴传动组件(9)，所述单元伺服电机(7)的输出端与所述二轴传动组件(9)的第一级传动轴平行设置，且所述单元伺服电机(7)的输出端与所述第一级传动轴的输入端通过同步带和带轮传动连接；所述搅拌螺旋组件(11)及对应同轴连接的第二级传动轴均为中间通孔设置，并在第二级传动轴的顶部设置通气嘴(6)，与所述通气嘴(6)同侧平行设置的第一级传动轴由单元伺服电机(7)驱动连接，所述单元伺服电机(7)、二轴传动组件(9)安装在伺服支架板(8)上。

2.根据权利要求1所述的模块化填充单元，其特征在于：在所述主料仓(1)上设置进料调节阀(12)，以便于调节主料仓下料速率。

3.根据权利要求1所述的模块化填充单元，其特征在于：所述下料仓(3)上端与进料管(2)和定位座(10)下端之间还设置转接板(13)，在所述转接板(13)上对应进料管(2)设置进料接头和进料孔，在所述转接板(13)上对应所述定位座(10)设置传动孔，在转接板(13)的前后两端设置快接耳；在所述下料仓(3)上部前后两端对应两个快接耳设置快拆把手(14)。

4.根据权利要求1所述的模块化填充单元，其特征在于：所述二轴传动组件(9)的第二级传动轴和搅拌螺旋组件(11)的中间主轴均为中空轴，所述第二级传动轴的上端与所述通气嘴(6)连接，所述第二级传动轴的下端与搅拌螺旋组件(11)位于定位座(10)内的中间主轴上端可拆卸的连接。

5.根据权利要求1所述的模块化填充单元，其特征在于：在所述第二级传动轴下部预留驱动斜齿轮，以针对流动性不好的物料拓展增加独立搅拌传动机构。

6.一种多列填充机，所述多列填充机包括并排设置的多个填充单元、填充组板架(200)、填充单元升降模组(300)、驱动箱板架(400)、填充单元平移模组(500)、视觉检测镜头(600)、主机架(700)、滑轮(800)和定位底脚(900)，其特征在于：多个所述填充单元采用权利要求1-5任一项所述的填充单元(100)，多个所述填充单元(100)通过快拆转接板(15)和伺服支架板(8)连接至填充组板架(200)上；所述填充组板架(200)通过所述填充单元升降模组(300)驱动的连接至所述驱动箱板架(400)的外端面上；所述驱动箱板架(400)的底部两侧端通过填充单元平移模组(500)连接至所述主机架(700)的顶面上，所述主机架(700)的底面设置滑轮(800)和定位底脚(900)。

7.根据权利要求6所述的多列填充机，其特征在于：所述填充单元升降模组(300)包括升降端板(301)、升降轨(302)和升降滑块(303)，两个升降端板(301)相对设置在驱动箱板架(400)外侧面上，升降轨(302)设置在两个所述升降端板(301)之间，两个升降滑块(303)固定设置在所述填充组板架(200)两侧端面上。

8.根据权利要求6所述的多列填充机，其特征在于：所述填充单元平移模组(500)包括平移滑块(501)和平移轨(502)，所述平移滑块(501)设置在驱动箱板架(400)底面上，两个所述平移轨(502)相对的设置在主机架(700)的顶面上。

9.根据权利要求6所述的多列填充机，其特征在于：所述视觉检测镜头(600)正对所述模块化填充单元(100)的观察窗(4)设置。