[发明专利]一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，应用于车辆的主动悬架控制器，其特征在于，包括：

在音乐控制模式下，获取正在播放音乐的音乐信息；

根据所述正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令生成目标摇晃控制指令；其中，所述摇晃控制指令用于控制所述车辆按照预设波形进行摇晃；

向所述车辆的主动悬架执行器发送所述目标摇晃控制指令，以使所述车辆的主动悬架执行器控制所述车辆根据所述正在播放音乐的音乐信息进行摇晃。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在音乐控制模式下，获取正在播放音乐的音乐信息之前，还包括：

获取到播放音乐的开始状态信号后，向所述车辆的主动悬架执行器发送所述预设摇晃控制指令，以使所述车辆的主动悬架执行器控制所述车辆按照预设波形开始摇晃。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在音乐控制模式下，获取正在播放音乐的音乐信息之前，还包括：

获取所述车辆的当前状态信息；

根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启音乐控制模式；

确定所述车辆的当前状态适合开启音乐控制模式时，切换控制逻辑至音乐控制模式，并执行所述获取正在播放音乐的音乐信息的步骤。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述正在播放音乐的音乐信息包括正在播放音乐的音乐节拍信息；所述根据所述正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令生成目标摇晃控制指令，包括：

根据所述正在播放音乐的音乐节拍信息对预设波形的频率进行调节，并根据调节后的所述预设波形生成目标摇晃控制指令。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述正在播放音乐的音乐信息和预设摇晃控制指令生成目标摇晃控制指令，包括：

获取用户输入的摇晃幅度调整信息；

根据所述摇晃幅度调整信息对预设波形的幅度进行调节，并根据调节后的所述预设波形生成目标摇晃控制指令。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆的当前状态不适合开启音乐控制模式时，发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启音乐控制模式失败。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向所述车辆的主动悬架执行器发送所述目标摇晃控制指令，以使所述车辆的主动悬架执行器控制所述车辆根据所述正在播放音乐的音乐信息进行摇晃之后，还包括：

获取所述车辆的状态变化信息；

根据所述车辆的状态变化信息对所述目标摇晃控制指令进行修正，并将修正后的所述目标摇晃控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启音乐控制模式或获取到播放音乐的停止状态信号时，退出所述音乐控制模式。

9.一种车辆控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆控制方法的步骤。